某型涡扇发动机实时建模技术研究

通过对各部件特性的研究,提出一种简化部件计算过程的方法,该方法的最大特点是在某些部件的计算中使用很多通过试车数据所发掘的经验公式,用以代替那些繁琐的热力学计算,并合理选取初猜值,使模型能更快收敛,从而减少运算时间,提高模型的实时性。通过对比常规建模方法所建模型,可看出该模型具有实时性、稳定性好的优点。     

利用实时频率响应技术确定X—36飞机稳定裕度

X－36遥控驾驶飞机是用来演示无垂尾敏捷战斗机构型关键技术的。1997年11月在爱德华兹空军基地Dryden飞行研究中心，X－36非常成功地完成了31项任务试飞计划。为了便于开环传递函数的估计，X－36飞控系统结构在每个轴只包含单一的控制通道。由于利用频率响应技术实时估计单输入，单输出开环传递函数允许X－36飞机飞行包线的扩展快捷而安全。应用实时稳定裕度（RTSM）法获得的飞行数据为深入了解控制律性能够提供了条件并指出了改善稳定裕度所需的变化。此外，RTSM的能力也极大地增加硬件闭环模拟效率并显著减少控制律开发时间。RTSM频率响应技术可在遥测位置使用，能提供有效的声音和数据通讯。本文给出为X－36试飞计划开发的实时稳定裕度测量技术并伴有模拟及试飞结果，同时也叙述了对X－36飞机横侧控制机构多输入多输出奇异值分析的实时应用。     

基于CCB通讯协议的高速并行数据处理系统

TB-20飞行模拟器数字式电动负荷系统采用高速并行多处理器、总线互联结构，上、下位机之间以及各处理器间的数据是以通讯数据块CCB为通讯协议来具体实现的，系统的实时性和迭代速率得到了有力保证，满足实时控制系统之间高速数据交换的要求，为飞行模拟器人感系统的实时性和仿真度提供了技术前提。     

液体火箭发动机故障实时仿真模型

建立了液体火箭发动机的降阶非线性动态模型。针对已发生过的或极有可能发生的故障形式，进行了故障状态下动态特性模拟。仿真结果表明，所建模型较精确合理，并能实现实时随机仿真。     

飞行动力学系统一体化实时仿真技术研究

给出了一个工程研究型的飞行动力学特性一体化实时仿真软件包，验下了可行性。结果表明，该软件包具有一体化、多功能、通用性强、数学模型库较完备、易扩充开发、仿真精度和效率高、实时性较好、用户界面友好等特点，是一个多层次高效率综合研究飞行动力学特性的仿真工具。仿真应用的研究结果，可用于飞机重装空投飞行特怀之研究。为适应国内微机一体化仿真之需要，可在微机及微机为主控处理机的仿真器运行，对提高现有微机的实时仿     

A205全台压气机试验用测控系统

A205全台压气机试验用测控系统包括三部分:试验数据库的管理和奇异点剔除用专家系统、设备参数测控系统和性能参数测控系统,六个网络节点运行在NFS网络系统中。试验数据库、设备参数测控系统和性能参数测控系统是既可相互独立又可相互协调工作的三个系统。     

用于飞行模拟器的发动机闭环实时模型的研究

 介绍一种用于飞行模拟器的双轴涡喷发动机实时模型。该模型采用状态变量法建立 ,简介了建模原理、软件结构及仿真结果 ,表明该模型在全飞行包线内具有较高的精度和实时性 ,无论其稳态性能还是动态响应都能较好的地反映真实发动机在飞行状态中的物理特性     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展

现代科学技术的进步推动了焊接技术向自动化、智能化、数字化方向发展,而焊接技术的发展,离不开传感系统对焊接过程参数和焊接质量参数的实时检测.     

基于实时Linux的模块化EDM数控系统设计

介绍了RT-Linux的特点,采用模块化的方法研究基于RT-Linux的EDM数控系统,设计了基于RT-Linux的EDM数控系统总体结构,分别讨论了EDM数控系统的管理模块、核心模块和驱动模块的设计和实现方法.