西门子840D数控系统与工控机测量系统间的通信

装配机器人控制系统由西门子840D数控系统和工控机测量系统组成,2个系统在硬件上相互独立,如图所示.二者间需要建立通信连接,才能实现数据的自动交换.     

Open VMS下使用专用外设的高效方法

计算机系统中常常需要一专专用外部设备，在实时环境中按照标准Ｉ／Ｏ流程开发和使用其中某些专外设备时，满足不了系统的实时性。为此，作者在剖析标准Ｏｐｅｎ ＶＭＳ Ｉ／Ｏ流程的基础上，设计了一种高效方法，并开发了相应的设备驱动程序和系统服务，以适应特定实时系统的需要，本文介绍了该方法的原理及软件开发中的关键技术。     

航天飞控中心监控显示软件的改进

随着航天飞控中一心承担的航天测控任务越来越复杂以及新的软件体系结构设计的需要，总结历次航天测控任务中用户对显示的需求以及开发人员以往开发监控显示软件的经验，主要论述原监控显示系统软件存在的问题和在新的监控显示系统中如何针对这些问题进行改进。详细分析了改进的方法、策略和拟采用的实现技术。     

ISRO深空天线准备实时测试

印度航天研究组织（ISRO）2007年12月15日宣布，用于跟踪Chandrayaan-1月球探测器的深空网天线即将进行性能测试。Chandrayaan-1按进度将于2008年4月9日发射。     

软件可靠性保证及相关技术

介绍了软件可靠性的基本概念，从航天工程应用的角度对软件可靠性保证工作，以及相关软件可靠性分配、预计、估计、分析与测试技术进行了较完整的归纳，并给出了下一步工作的建议。     

应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法

三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。     

MeasurementStudio在便携式高速数据采集系统中的应用

针对目前便携式数据采集系统需要快速、准确处理大量数据的要求和特点,提出了基于MeasurementStudio工具软件在高性能PC上进行数据处理的应用软件方案,解决了嵌入式硬件计算性能不足,存储空间小,实时处理性能弱,用户界面设计繁琐的难题。本设计以FPGA为控制核心,通过高精度ADC采集多路电压信号,利用高速单通道USB FIFO桥接芯片FT232H,以高达40MB/s的数据传输速率上传测量数据到PC。依托NET平台,使用完全面向对象的C#编程语言和NI性能优异的数据处理库及专业的工程UI控件库,分析测量数据并开发用户界面。该研究对于未来便携式数据采集系统的设计具有参考价值。     

生活消费安全为先

近年来,我国消费市场上的商品和服务总体质量有所提升。但是,仍有部分或多或少存在消费安全缺陷,致使消费安全事件时有发生。有部分商品和服务在消费过程中污染环境、破坏资源,不但影响人们的消费安全,还可能给未来的消赞安全埋下隐患。依据《消法》规定,消费者享有"九项权利",其中第一项就是"消费者在购买、使用商品和     

微小卫星综合电子系统综述

微小卫星由于其质量轻、体积小、发射周期短等方面的诸多优点,在军用领域和民用领域得到了广泛应用。随着微小卫星功能密度的增加和性能的提升,微小卫星综合电子系统的复杂度也在日益增加,选择高性能的处理器、总线标准和处理器架构对微小卫星的发展有着重要意义。本文首先对近几年微小卫星的发展进行了梳理;然后列举了微小卫星综合电子系统的基本组成,对不同模块的功能进行了简单介绍;其次通过对比不同微小卫星综合电子系统中处理器、总线和操作系统的应用情况,针对不同软硬件的优缺点进行了对比分析,总结出了适合微小卫星综合电子系统的最优选择;最后对影响微小卫星的发展的关键技术进行了分析,并在此基础上对微小卫星综合电子系统的发展进行了展望。