基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

一种多功能单板PCM分路器

简要介绍了一种新近研制成功的多功能单极PCM分路器的结构组成、功能、设计思想和技术特点，并简述了它的应用。     

通信处理器的设计

在工业测控调度系统中，通信处理器是一个关键性部件，它接收主机命令，并进行分析判断，再转发给终端，实现对终端的控制。同时，它又接收各个终端送来的数据，进行校验、加工和处理，将数据打包送给调度机，完成无线通信网中的数据通信任务。     

机载SAR实时成像处理算法及实现

通过对合成孔径雷达(SAR)的各种算法的比较，选择一种适合实时成像的处理算法，并介绍了基于MONACO平台上相应实时成像软、硬件的实现。     

声光相关处理器中的付里叶光学分析

介绍了付里叶光学分析的基本原理,并将其应用于声光信号处理系统。分析了付里叶光学分析方法对于复相关运算具有的独特的方便性、对于空间及时间积分的两类声光处理系统,导出了复透射率的表达式。分析结果表明:采用付里叶光学分析声光信号处理系统是可行的,并对实践具有重要的指导意义。     

基于DSP+CPLD的射频源控制

采用数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)技术，设计了射频信号源控制电路板。介绍了控制部分硬件和软件的组成，并给出了所设计软件的主程序。用线性调频和脉冲两种信号进行了仿真实验。结果表明，所设计的射频源的输出符合要求，控制灵活。     

经济文化信息

成都拟建亚洲首个蓝精灵主题公园继Hello Kitty扎根东京,米老鼠落户上海、泰迪熊安家香港…这些以他们的白帽子、欢快的主题曲以及喜欢用他们自己的名字(英文Smurf)来表示各种动作的卡通形象也将可以在亚洲找到他们相应主题馆。根据DTZ亚洲房地产市场信息的一份报告称,成都中欧经济发展建设有限公司与蓝精灵品牌持有商比利时国际商品市场推广服务有限公司(IMPS)计划建设一个蓝精灵主题公园,让蓝精灵落户成都。     

惠普·黑爵士神秘之旅

流量,是我们经常挂在嘴边的电脑专用术语。而今天我们就跟着"黑爵士"——惠普Pavilion P7000系列家用电脑一起探访电脑流量的神秘世界。     

航空电子系统综合核心处理器仿真软件设计

在未来的航空电子体系结构中，综合核心处理器（Integrated Core Processor，ICP）将成为整个航空电子系统的核心。本文首先对ICP进行了理论分析，提出了ICP建模的重点，然后采用面向对象、模块化的方法进行了ICP仿真软件的设计，建立了ICP仿真系统模型。软件的仿真核心基于离散事件仿真方法，采用双层任务调度算法，并结合航空电子系统分区管理的特点，模拟ICP系统对任务的处理过程。最后进行了实例仿真，对仿真结果进行分析，验证了模型的正确性。     

一种实现实时多任务操作机制的方法

介绍一种实现实时多任务操作机制的方法和两个实例，这种方法可以用于嵌入式系统中。