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791.
792.
793.
为提高飞行器试验任务中的实时测控数据处理能力,满足高并发、大容量、强实时、高可靠的试验数据处理需求,基于实时操作系统建立了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。为实现实时测控集群系统的原型开发,通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,保证了实时测控集群系统的实时性和可用性,为系统软件原型开发奠定了技术基础。 相似文献
794.
目标区域多维特征的建模表征是实现目标跟踪搜索的前提。传统的特征提取方法通常先连通出目标区域,再计算目标特征,实时性不强。提出了一种基于像素的连通域标记及目标特征同步计算方法,建立特征传递机制,利用标号映射表关联标号表与特征属性表,并在区域邻接时进行标号合并和特征属性同步传递计算,保证了目标区域连通完成即可输出目标区域特征。给出一种基于FPGA硬件设计的实现方案。仿真测试结果显示,此方法具有以下几方面优势:连通域标记耗时少,仅为(L×W+2n/m)×Tclk,接近理论最小值(L×W)×Tclk;利用循环缓存区存储图像,资源消耗小;标记与计算并行处理,提升了检测跟踪效率;多目标特征经测试验证结果准确,可有效支持后续的目标跟踪检测;具有理论与实用价值。 相似文献
795.
以弹用小型涡喷发动机为研究对象,在充分考虑了发动机数字控制系统设计过程中的实时仿真、数控台架试车、数控系统成型装备飞机与导弹等实际情况的基础上,采用PC/104为数控系统控制器,以计算机模型替代真实发动机,设计了发动机数控含实物实时仿真系统。具体介绍了系统硬件设计;自适应预测控制器设计及其试验研究等。仿真结果表明:系统能实时地反映在控制系统作用下发动机的运行情况,为发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统研究提供了良好的试验手段。 相似文献
796.
相位补偿因子、距离向补偿因子和方位向补偿因子的产生是合成孔径雷达实时CS(Chirp Scaling,调频变标)算法中的关键。针对一种现有的补偿因子区域不变CS算法进行了改进,对于更新步长内各单元的统一补偿因子,采用该区域内所有单元频率平均值对应的补偿因子,代替原来使用的第一个单元对应的补偿因子,使得最终的补偿结果相比于原有算法更加均匀,计算量与原有算法相当。经过Matlab仿真验证,改进算法的成像指标得到提升。为便于生成FPGA代码,采用Simulink工具搭建了用于生成改进算法中三种补偿因子的模型。将Simulink模型输出的代码加载到Vivado软件中,对Vivado输出的补偿因子与由Matlab输出的精确补偿因子进行了对比,精度满足要求,验证了所搭建Simulink模型的准确性。 相似文献
797.
讨论了实时空时自适应处理(STAP)的两种应用:首先是STAP可以用来抑制杂波和干扰;此外可以用由STAP获得的杂波滤波系数来确定SAR图像中动目标的正确位置。给出了这种实时STAP技术的结果和动目标重新定位技术的结果。用实际SAR数据和测量期间所记录的动目标验证了杂波抑制质量和动目标重新定位精度。 相似文献
798.
丁光强 《海军航空工程学院学报》2015,30(2):147-150
火箭助飞鱼雷命中概率实时评估结果是指挥决策的重要依据。首先,根据每个节点相对目标距离舷角的不同,构建火箭助飞鱼雷的静态命中概率表;其次,对火箭助飞鱼雷的射击误差区域进行分区,计算每个射击误差子区域对应的入水点落入概率;再次,根据每个射击误差子区域端点相对目标的距离和舷角,调用静态命中概率表计算每个子区域对应的平均命中概率;最后,将每个射击误差子区域的落入概率与该子区域对应的平均命中概率的乘积进行求和,得到火箭助飞鱼雷的实时命中概率。 相似文献
799.
一、引言在现代化的空中交通管理系统中,记录和重放系统是航管二次雷达系统中的重要组成部分,不仅实时记录航管二次雷达的数据,忠实地记录管制人员的各种操作,而且配合全面的话音录音和重放功能,可以对记录的信息进行分析,判断事故发生的原因,平时也可用来对管制人员进行实况培 相似文献
800.
一种组合导航系统快速滤波方法及半物理仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大,每一步迭代的计算量与n3(n为状态矢量维数)成正比,约占整个卡尔曼滤波过程70%的CPU时间.协方差阵预报计算过程中,数据输入输出所需要的传递工作量也最大.由于微小型飞行器导航系统采用小体积、低功耗、低成本的微处理器作为导航计算机,为了保证导航实时性的要求,提出了一种降维滤波器加矩阵外积法的快速滤波方法来减少MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)/GPS(Global Positioning System)/MMC(Micro Magnetic Compass)组合导航滤波算法的计算量,以提高算法的实时性.半物理仿真试验结果表明:此种算法不仅可以提供较为满意的导航精度,而且大大减小了计算量,提高了系统的实时性. 相似文献