基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法

轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划（T-MPSP）是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划（MPSP）的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。     

GPS多目标实时定位系统

主要叙述了中国飞行试验研究院GPS多目标实时定位系统的组成、作用和性能等。     

数据库在实时控制系统中的应用

在分析输入／输出控制系统的物理结构和功能，系统中所用数据库文件结构和数据组织的基础上，进一步分析了数据库中逻辑地址和控制系统中物理地址的相关方法，进而阐明了数据库在实时控制系统中的应用。     

超高分辨率相机成像检测系统的设计与实现

讨论了超高分辨率相机成像检测系统的设计；分析了系统的设计目标；设计了系统的架构；给出了系统实现的技术指标。     

数据通信与实时仿真

数据通信在实时仿真中，历来是“瓶颈”问题，如今在实时输入输出、高速数据通信和远距实时数据传输等方面涌现出不少成功的技术成果。它们成功的关键就在于使数据传输的软件开销减至最小，以及采用传输速度快且损耗小的光纤通信链。     

一种实时测量卫星运动像移的新方法

文章针对高分辨率对地观测卫星 ,介绍一种新的方法来实时测量卫星运动在焦平面上的像移。详细地说明了像移实时测量的原理 ,具体推导了像移测量的数学表达式。测量出的像移可以用来对畸变的图像进行校正 ,获得高质量的图像     

空间飞行器动态环境声学参数的弹上实时谱分析

论述了将环境声学参数的数据处理过程由地面移到弹上进行的方案设想及其技术实现。在弹上,首先对噪声参数的采样序列实时进行时域、频域的数据处理,然后将数据处理结果送入遥测信道。因而从根本上解决了环境噪声参数的巨大数据量对遥测信道容量的压力问题。为大型空间运载系统试验飞行中高频动态环境参数的测试和传输开辟了一条新的技术途径。介绍了已研制成功的弹载环境噪声参数实时谱分析实验模块的硬、软件结构及其特性。测试结果表明,由高性能数字信号微处理器为核心的环境噪声参数实时谱分析模块,完全可以实现对一路噪声参数的时域和频域的实时数据处理,谱分析频率上限可达10kHz,且数据压缩量高达40倍。