基于FPGA的实时图像预处理系统的设计

针对基于DSP实现的实时视频信号处理系统中原始视频数据量大的问题，本文阐述了用FPGA解决该类问题的优势，并举例用FPGA实现图像滤波的数据预处理实例。该设计已通过硬件实现，结果表明是正确有效的。     

基于双时间步法的航空发动机过渡态仿真

对于航空发动机非线性大偏差过渡态过程的仿真,容积动力学法在实时性和鲁棒性方面具有优势。这一方法通过建立容腔部件的控制方程并进行简化,可以得到描述主燃烧室、外涵道和加力燃烧室等部件的常微分方程,并采用时间推进法求解发动机稳态工作点,采用显式欧拉法求解过渡态过程。本文进一步发展了该方法,对于过渡态过程,采用隐式求解以保证计算格式的收敛性,消除由二阶差分带来的非物理振荡,并引入双时间步法以简化隐式求解过程,使得仿真程序收敛迅速。仿真实验证明,该方法计算精度高,鲁棒性强,能够满足非线性大偏差条件下对于发动机实时仿真的要求。     

交换式实时以太网的实现方法

将简单实用的以太网应用到工业控制和航空航天领域,是人们关心的一个问题。然而,由于缺乏实时性服务,导致无法对已用网络进行改造。本文给出一种对全双工交换式以太网进行改造的方法,以保证网络的流量和延时要求。交换机和节点用EDF算法控制实时传输,从而在无需修改以太网标准的前提下支持实时和非实时传输。交换机通过对源节点和目的节点之间的链路进行可行性分析,最终确认RT通道是否可以建立(即准许控制)。交换机还定时广播以太网帧来同步所有节点。     

可模拟绕组内部故障的双馈风力发电半实物实时仿真平台

双馈风力发电机(DFIG)系统控制复杂,离线仿真与传统全实物的故障试验存在一定局限性。在控制功能强大的MATLAB/Simulink环境下构建基于dSPACE1007系统的双馈风力发电系统半实物实时仿真平台,解决可模拟绕组内部故障的实物电机、dSPACE与Simulink软件三方联调时的数据接口与控制问题。试验结果表明,该平台在DFIG定、转子匝间短路故障工况下,通过Control Desk界面可灵活改变控制参数及算法,实现电机绕组内部故障状态下的容错运行,为DFIG故障检测和容错控制研究提供硬件平台。     

室外大气折射率结构常数实时测量研究

与传统的射频链路相比,自由空间光通信FSOC（Free Space Optical Communication）系统是对现有无线通信技术的有力补充,为了抑制大气湍流对信号光束带来的相位噪声和强度波动,有必要对通信信道状况进行实时监测。首先介绍了基于光斑质心漂移的大气折射率结构常数测量方法,利用大口径接收靶面和窄带滤光片,结合实时图像处理算法,实现了大气折射率结构常数的全天候实时监测。将大气折射率结构常数和光强闪烁指数进行了比较分析,测量结果表明它们的包络之间具有很好的线性关系,进一步验证了实时测量系统的可靠性。     

单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法

针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2～3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.     

基于庞加莱映射的多站数据融合算法

针对目前单目标跟踪数据融合中存在的伪数据问题,研究了基于庞加莱映射的补充条件定位引导算法和多站抗野值数据融合算法,建立了适应实际传感器数量变化的数据融合体系。理论分析和仿真结果均证明,该方法可行有效。     

故障预测算法稳定性实时评估方法

针对现有故障预测算法性能评估指标受实际剩余使用寿命约束的问题,从稳定性角度提出一种评估算法性能的方法。通过研究对象系统健康退化过程,在对象系统实际剩余使用寿命未知情况下,利用可以实时获得的剩余使用寿命预测值和已消耗寿命值,通过计算虚构寿命值的变异系数指标来客观评估故障预测算法的性能。为了验证所提方法的有效性,结合机电作动器故障演化模型仿真生成数据对递归最小二乘和粒子滤波两种故障预测算法的稳定性进行了实时评价。仿真结果表明,所提方法与运用已有指标、在获知剩余使用寿命理想值前提下得出的评估结果保持一致。     

改善空中飞行模拟性能的有效方法

利用参数自适应控制技术,提出了一种能够自适应补偿飞机参数变化的快速采样控制律。这种控制律可使用迭代技术在不需要特殊“试验”信号又能自动折算依据检测输入激励而获得的原有数据下,对所需要的阶跃响应阵进行了在线辨识,仿真结果表明,在空中飞行模拟中采用这种参数自适应控制技术,尽管飞机参数突基或缓慢变化,但通过本机参数变化的自适应补偿,仍可有效地保持其跟踪性能,尽管飞机参数突然或缓慢变化,但通过本机参数变化     

CLTC专用数据交换网建设及其应用的思考

本文主要阐述建设数据交换网应考虑的建设途径和网络体制选择的几个问题,阐述了CLTC专用数据交换网网络的结构和业务,以及局域网互联,用户终端接入,数字电话中继传输,图文业务传送,虚拟专用网,XC25用户终端接入,实时数据传输等几种业务在网络中应用的思考。