基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发研究

在卫星导航系统中，可通过注入增强信息的方法提高导航定位精度、可靠性和完好性。导航定位增强信息一般由卫星播发，通过互联网播发导航定位增强信息是近期一个新的研究热点。本文综述了互联网播发技术的研究现状，提出了一个基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发系统模型，采用基于对等网络技术、具有自组织特性的分层混合结构覆盖网络，有效降低了系统构建和管理的复杂性。论文还分析了导航定位增强信息播发的实时性和安全性需求，并提出了解决思路。     

应用面向对象技术和SOCKTETS实现异种机网络实时通信

介绍了应用面向对象（ｏｂｊｅｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ）技术和ＴＣＰ／ＩＰ协议编程接口ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络实时通信的原理和方法，讨论了异种机之间实现网络实时通信的途径，并给出了基于ＰＣ机的ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ操作系统环境与基于ＤＥＣＡＬＰＨＡ工作站的ＯｐｅｎＶＭＳ操作系统环境之间利用Ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络害时通信的工程开发实例。     

星载实时微内核操作系统的CPU调度

现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今 操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化，模块化，可移植性可扩充性等优点。ＣＰＵ调度是影响操作系统性能的关键因素。当前的微内核操作系统基本上只提供几种简单的调度策略，如ＦＩＦＯ，循环反馈等。这些都难以满足卫星系统在特定的时间内对外界作出响应的实时要求。为此，本文设计了一个新的ＣＰ     

航天软件可靠性安全性技术应用发展趋势

从航天工程应用的角度介绍了国外软件可靠性安全性技术应用发展趋势，结合作者在实时嵌入式软件可靠性测试与安全性分析方面的实践进行了总结。     

小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究

对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.     

单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法

针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2～3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.     

改善空中飞行模拟性能的有效方法

利用参数自适应控制技术，提出了一种能够自适应补偿飞机参数变化的快速采样控制律。这种控制律可使用迭代技术在不需要特殊“试验”信号又能自动折算依据检测输入激励而获得的原有数据下，对所需要的阶跃响应阵进行了在线辨识，仿真结果表明，在空中飞行模拟中采用这种参数自适应控制技术，尽管飞机参数突基或缓慢变化，但通过本机参数变化的自适应补偿，仍可有效地保持其跟踪性能，尽管飞机参数突然或缓慢变化，但通过本机参数变化     

欧洲伽利略卫星导航系统进展（下）

3伽利略系统的应用规划 3.1农业和渔业精细农业要求实时获取地块中每个小区间（每平方米到每百平方米）土壤与作物信息,诊断作物长势和产量在空间上差异的原因,并按每个小区间作出决策,准确地在每个小区间上进行灌溉、施肥、喷药等等,以求达到最大限度地提高水、肥、药的利用率。     

巡航导弹三维实时任务规划需求和实现方法

依据国外任务规划研究现状,结合未来作战实际需求,开展巡航导弹三维实时任务规划方法的研究.首先分析了任务规划技术研究的现状和存在的问题,其次给出实时任务规划的关键技术及主要参数,最后提出了实时任务规划的几种需求实现方法和优化方法.     

基于实时数据库的小卫星数据监视工具设计

提出了一种基于实时数据库的小卫星数据监视工具设计方法,根据实时数据库的技术特点,采用模块化设计方式,将多种数据监视功能进行组合。该数据监视工具主要功能包括遥测参数、遥测帧包数据、遥控指令、遥控指令判读数据、默认监视数据、自定义监视数据、遥测衍生数据、遥测基础信息数据、测试过程事件等的实时监视。在数据处理方面采用共享内存和哈希算法,可保证数据读写的可靠性和数据刷新效率,便于测试人员快速了解卫星当前的工作状态和健康状态。