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311.
目前,不同机构提供的GNSS实时服务产品性能存在差异。为了全面揭示实时服务产品的性能,为系统服务和用户应用提供参考,统计了各实时服务产品的历元完整率及卫星数量,基于实时轨道和钟差恢复方法,比较分析了产品精度,并评估了产品定位性能。研究结果表明:正常情况下,实时服务产品的历元完整率较高,基本可保持在95%以上,所提供系统的卫星数量保持稳定且充足。对于GPS,各机构卫星实时轨道平均精度基本一致,约为3cm,实时钟差精度略有差别。对于其他GNSS,不同机构产品精度存在差别。利用实时服务产品进行GPS实时精密单点定位的平面精度优于10cm,高程精度优于20cm。相对于GPS单系统,多系统联合定位精度基本一致,但收敛速度明显提升。 相似文献
313.
介绍了如何利用MultiGenCreator建造适合Performer高效运行的模型,以及在SGI图形工作站上用Performer实现塔台模拟机的视景系统。重点介绍了如何改进模型使其能在程序中方便的组织和控制,并提出了运动目标的模拟。 相似文献
314.
315.
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。 相似文献
316.
永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义。滑模观测器可以对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算,但是传统的滑模观测器常采用含有符号函数的切换方式,在快速切换的同时容易产生抖振现象。为减小抖振并提高系统的稳定性,采用改进型滑模观测器对转子位置和速度进行估算,并将估算的速度和位置信息反馈给控制系统实现系统的闭环控制。最后通过半实物仿真平台对控制算法进行实时仿真,验证了方案的有效性和正确性。 相似文献
317.
318.
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台,该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位,为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单,快速,且易于实现。 相似文献
319.
高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。
相似文献
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320.