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221.
GPS+BDS组合的实时定轨技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit, LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite sy
stem, BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system, GPS)组合模型。组合模型基于加权最小二乘法(Weighted least square, WLS),利用伪距观测量建立观测模型,实时估计LEO卫星位置。目前,LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机,为验证算法可行性,利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明,BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。 相似文献
222.
223.
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。 相似文献
224.
风洞虚拟飞行试验技术初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况。研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比模型以及悬挂支撑系统技术。分别进行了模型滚转运动和偏航运动的风洞试验,对模型姿态随舵偏角变化的实时响应进行了风洞试验研究,验证了虚拟飞行的可行性,为建立生产型风洞的虚拟飞行试验装置打下了基础。 相似文献
225.
依托Borland C 5.0集成开发环境和MPLAB IDE(PIC集成开发环境),使用Windows应用程序接口(API)函数和PIC单片机14位的精简指令(RISC)系统,开发了涡轮增压器监控系统和PIC单片机民控单元。监控系统采用C语言模块化程度设计;电控单元采用PIC精简指令系统汇编语言编程。简要介绍了涡轮增压器控制系统的组成,并给出了监控系统同PIC电控单元的双机通讯软件设计实例。 相似文献
226.
基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究.介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理.根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验.实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性. 相似文献
227.
本文详细介绍了用现场可编程门阵列(FPGA)开发32位实时时钟的设计过程,以及FPGA样片的功能验证和应用。 相似文献
228.
美国总统布什1月14日在美国航宇局总部发表讲话,就美国航天计划的长远发展方向提出了一系列建议。布什表示,他将要求国会5年内为美国航宇局多拨款10亿美元(目前的5年财政拨款为860亿美元)。他提出美国要派人重返月球,在那里建立永久性科研基地,并最终派人登上火星。具体目标及时间安排为:(1)2010年前完成国际空间站建设,而航天飞机将尽快恢复 相似文献
229.
230.
扫描架系统是现有紧缩场现场校准方法的核心测试设备,扫描架系统的各项技术指标对于紧缩场校准至关重要,其中具有代表性的关键指标是扫描范围和扫描平面度。为提高紧缩场现场计量校准的适应性,本文设计了一种大型模块化扫描架系统,具有自调整机构和多种安装方式,在最大模式下扫描半径可达到3000mm、中心高可达12m、扫描平面度可达0.05mm(RMS);在最紧凑模式下扫描直径为3000mm、中心高可降至4m;可适用于国内多数紧缩场。目前,该系统完成技术指标的检测,可应用于多型紧缩场现场校准测试。 相似文献