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传统的无人机航迹规划主要采用仅考虑无人机与雷达距离的简化雷达威胁模型,未充分考虑无人机雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)随自身姿态角改变而产生的动态变化.据此,提出了无人机周向动态RCS模型,并建立了综合考虑无人机动态RCS与雷达距离的探测概率模型,利用遗传算法进行了基于动态RCS的航迹实时规划,计算结果与传统航迹规划结果进行了对比.仿真结果表明该模型的可行性和有效性,能充分利用无人机自身的优势规避威胁,满足无人机的航迹实时规划的要求. 相似文献
53.
无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行. 相似文献
54.
针对长周期高精度轨道控制任务的快速仿真试验需要,对传统的卫星控制系统半实物仿真系统进行了重构.提出利用动力学仿真模型程序的超实时运行驱动试验进程加速的方法,介绍系统总体设计思路及其结构、组成和工作原理,给出实时/超实时双模高精度动力学模型的开发及星地状态同步两项关键技术的具体实现,并通过应用实例证明了系统的有效性. 相似文献
55.
裂纹矩张量反演方法利用声发射信号求解裂纹信息,是一种有效的裂纹扩展实时监测方法。在工程应用中,传感器接收到的声发射信号总包含一定比例的噪声。噪声信号会影响矩张量反演精度,甚至导致错误结果。研究通过优化传感器排布形式来降低噪声对矩张量反演精度的影响。基于矩张量初至波反演方法,分析了传感器位置选择的理论基础。进而利用人工合成声发射信号,定量研究了在不同传感器排布形式下,矩张量反演精度对噪声的敏感度。结果表明:正五边形传感器排布形式具有较好的精度表现,这种排布形式将5个传感器布置在一个圆环上,相邻传感器的传感器-圆心连线的夹角为72°,第6个传感器布置在圆心。此时矩张量求解方程的条件数较小,当声发射信号幅值因为噪声发生变化时,求解结果具有较高的精度和稳定性。研究针对矩张量反演中的传感器位置选择问题,为相关工程实践提供了建议和理论依据。 相似文献
56.
介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述AMX86实时多任务操作系统的特点,在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发、唤醒关系和一些程序设计问题。其中包括用TSR程序建立数据区,扩展内存的图象信息存取等。 相似文献
57.
柔性制造系统(FMS)运行控制软件是保证FMS有条不紊运行并充分发挥其潜在能力和效益的指挥中心,而FMS运行软件的核心是实时调软件。本文讨论了面向对象的方法和专家系统技术在FMS实时高度软件设计中的应用。该设计技术既能发挥面向对象方法的优势,又能突出专家系统的特点,以对象为中心来构造专家系统,本评论人知识获取、表示和推理三方面进行了论述,重点介绍了FMS调度领域专家知识的面向对象表示。 相似文献
58.
发动机数控系统含实物电子仿真是用真实的数字控制器与发动机实时数学模型构成闭环仿真系统,控制器接口所需要的各种传感器信号及机械液压供油装置和喷口控制装置由电子模模拟,从而为数字控制器提供基本运行环境。本文研究了发动机数控系控制规律和控制逻辑,,检测了数字控制器软件硬件的工作性能,表明含实物电子仿真试验具有试验成本低,风险小等特点,是发动机数字控制器研制过程中一个重要环节。 相似文献
59.
星载VHF系统是中法天文卫星SVOM(Space Variable Objects Monitor)的重要组成部分,为科学目标位置信息及重要数据提供VHF频段的准实时信息下传通道.本文介绍了SVOM卫星星载VHF系统的设计方案,对单机设计、软件设计和调制算法设计等进行了详细描述.SVOM卫星VHF系统是中国首个采用4CPFSK调制方式设计的VHF频段星载数据传输系统.测试和试验表明,星载VHF系统的工程实现满足卫星应用需求,为空间科学卫星重要数据实时传输提供了解决方案. 相似文献
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