动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

基于测地线理论的双轴缠绕机六坐标联动模型研究

基于测地线理论，导出一种双轴纤维缠绕机中芯模布线方程，然后针对纤维缠绕机双轴联动的特点，运用动静坐标变换的方法，求解得到芯模和缠绕丝嘴六坐标联动的运动方程。     

机载SAR实时成像处理算法及实现

通过对合成孔径雷达(SAR)的各种算法的比较，选择一种适合实时成像的处理算法，并介绍了基于MONACO平台上相应实时成像软、硬件的实现。     

航空电子系统综合核心处理器仿真软件设计

在未来的航空电子体系结构中，综合核心处理器（Integrated Core Processor，ICP）将成为整个航空电子系统的核心。本文首先对ICP进行了理论分析，提出了ICP建模的重点，然后采用面向对象、模块化的方法进行了ICP仿真软件的设计，建立了ICP仿真系统模型。软件的仿真核心基于离散事件仿真方法，采用双层任务调度算法，并结合航空电子系统分区管理的特点，模拟ICP系统对任务的处理过程。最后进行了实例仿真，对仿真结果进行分析，验证了模型的正确性。     

一种实现实时多任务操作机制的方法

介绍一种实现实时多任务操作机制的方法和两个实例，这种方法可以用于嵌入式系统中。     

Open VMS下使用专用外设的高效方法

计算机系统中常常需要一专专用外部设备，在实时环境中按照标准Ｉ／Ｏ流程开发和使用其中某些专外设备时，满足不了系统的实时性。为此，作者在剖析标准Ｏｐｅｎ ＶＭＳ Ｉ／Ｏ流程的基础上，设计了一种高效方法，并开发了相应的设备驱动程序和系统服务，以适应特定实时系统的需要，本文介绍了该方法的原理及软件开发中的关键技术。     

航天飞控中心监控显示软件的改进

随着航天飞控中一心承担的航天测控任务越来越复杂以及新的软件体系结构设计的需要，总结历次航天测控任务中用户对显示的需求以及开发人员以往开发监控显示软件的经验，主要论述原监控显示系统软件存在的问题和在新的监控显示系统中如何针对这些问题进行改进。详细分析了改进的方法、策略和拟采用的实现技术。     

求解“持续安全”

李家祥局长创造性地提出了“持续安全”理念，“持续安全”充分融会了国内外民航安全管理的前沿成果，深刻揭示了航空安全的基本规律，系统总结了民航安全管理的经验与教训，对民航当前所面临的困难和矛盾进行了客观剖析，提出了一系列解决方略。这不仅是民航落实科学发展观的重要抓手，更是中国民航在安全理论和安全实践上的重大突破。通过学习领会李家祥局长“树立持续安全理念，促进行业安全发展”的工作报告，我们可以清晰地勾勒出当前及今后相当一段时间民航安全工作的路线图。     

ISRO深空天线准备实时测试

印度航天研究组织（ISRO）2007年12月15日宣布，用于跟踪Chandrayaan-1月球探测器的深空网天线即将进行性能测试。Chandrayaan-1按进度将于2008年4月9日发射。