基于工作过程的《机械制造技术》理实一体化教学研究与应用

提出了基于工作过程《机械制造技术》课程的理实一体化教学新思路及具体实施方案,并通过应用实例证明理实一体化教学相对传统教学方法的优越性。     

河南省城镇化水平综合评价及驱动因素

构建城镇化综合指标体系,基于熵值法与ESDA相结合的方法对2004年、2008年、2012年3个年份河南省各省辖市综合城镇化水平及空间格局演化进行评价.研究期间各省辖市城镇化水平提高较快,但城镇化水平存在较为明显的差异.郑州市是河南省城镇化水平核心区,且城镇化水平高的地区与城镇化水平低的地区均呈现出集聚分布的趋势.工业化水平、人口集聚能力、景观城镇化进度以及区域发展战略为现阶段河南省城镇化的驱动因素.     

时频信号的非参数加窗稀疏协方差迭代分析法

针对多分量非平稳时频信号的分析，提出了一种非参数加窗稀疏协方差迭代分析（Sparse Iterative Covariance-based Estimation，SPICE）法。该方法通过引入局部化的窗函数，并在窗内对信号建立非参数化的时频模型，以获取非平稳信号的局部时频特性。分析表明：给出的非参数时频模型，可通过加权最小二乘（Weighted Least Square，WLS）进行求解。当将WLS的加权矩阵的构建问题转换为广义噪声协方差矩阵时，提出的模型也可借助于加窗SPICE方法来进行求解。分析和仿真均表明：与传统方法相比，提出方法具有噪声抑制能力强、能量集中度高和对于载频差异较小信号的分离效果佳等优点。     

基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计

针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。     

酸度计检定及维修探讨

结合酸度计的工作原理与现行检定规程,对酸度计在检定过程中存在的问题进行了探讨,使酸度计的检定更具操作性;基于实际工作经验,介绍了酸度计的使用、维护以及常见故障的排除。     

低信噪比下快速分裂Bregman迭代ISAR超分辨率成像

针对低信噪比条件下的逆合成孔径雷达ISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar)超分辨率成像处理问题,提出了一种基于快速分裂Bregman迭代的ISAR超分辨率成像算法.首先,在正则化框架下,将方位分辨率的提高问题转化为一个正则化问题;其次,利用托普利兹矩阵的低位移秩特征和Gohberg-...     

周期为4n的二值序列相关特性初步研究

伪随机序列的相关特性对于码分多址和扩谱通信系统十分重要。本文研究了周期为4n的二值序列的自(互)相关特性，得到了几个一般性定理。作为推论，得到了M序列和正交序列自(互)相关函数只取4的整数倍的结论。本文给出的结论限定了该类序列相关函数的取值范围，为序列按照相关值大小进行优选提供了便利条件。     

机器人全闭环定位误差因素敏感度分析

针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础.     

在天上发电

地球上的几乎所有电力,其根本来源都是阳光,这已经是常识了。如果能直接利用阳光发电,就可以省去挖掘石油或者煤炭的麻烦,也省去了建造和运行核电站的危险。但是阳光的能量经过大气的过滤和遮挡,能抵达地面的已经不足80%。何况,即使在地球上光照最充足的地方建设的太阳能电站,在夜间也只能停工。加上当今的太阳能电池转换效率极为有限,地面发电能力不足以和热电厂、核电站或者