园林绿化树木修剪机械手运动学分析与仿真

针对目前园林绿化树木修剪效率低、劳动强度大等特点,设计了一种车载式修剪机械手,通过D-H矩阵理论建立了修剪机械手的运动学正解和反解模型;运用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,得出了末端的修剪刀具的工作范围和关节1、2、3、4的旋转角度及其最大角加速度;仿真曲线平缓光滑,不存在干涉、"死点"等现象,验证了修剪机械手运动学模型的正确性,为后续的动力学仿真及样机研制奠定了理论基础。     

利用比力多重积分作为输入信号的捷联导航算法

本论文提出了异于传统的推导捷联导航算法的方法，现在常用的仍然是传统的推导方法，且不久前Paul Savage做过总结(Savage，P．G，“Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part2：Velocity and Position Algorithms”，Journal of Guidance，Control，and Dynamics，V01．21，No．2，1998，PP．208—221．)。新方法的要点是利用了额外的加速度计的输出信号，它是比力多重积分在迭代周期的增量。由此产生了比力转换算法新的家族，它有效地消弱所谓的假振摆效应(它在线性振动和高频陀螺仪误差存在时产生)，以较低的速度计算且无须采用抗混叠预滤波。     

并联式TBCC发动机进排气系统气动特性研究

针对一并联式涡轮基组合循环(TBCC)发动机进排气系统的气动方案,对其从涡轮向冲压模态转换过程中的典型工作点上的流场进行了数值模拟。结果显示:模态转换中涡轮发动机进气道的流量系数逐渐下降,反压承受能力逐渐减弱,冲压发动机进气道的流量系数逐渐增加。模态转换中,涡轮发动机喷管在不同落压比(NPR=20⁸0)下均无明显流动分离现象;冲压发动机喷管分离区逐渐减小,且随着落压比的增加分离程度逐渐减弱。     

民用飞机复合材料C型框分析方法研究

以层压板理论为基础,提出一种复合材料C型框结构的工程分析方法,并通过试验给出了C型框结构设计许用值。通过工程分析结果与试验结果的对比,说明此工程分析方法可用于指导C型框结构设计。     

冷热之间

随着神舟九号飞船飞天,无论是在媒体还是公众间,都又一次掀起了"载人航天热"。这个"热"不是小热,而是大热。也与历次因执行载人航天任务而掀起的热潮一样,任务一结束,媒体上的声浪便像退潮一样,很快无声无息。此后很长一段时间,无论是媒体还是公众,都很少再关注航天,直到又一次重要航天活动来临。冬夏之间的转换尚有春秋过渡,航天的冷热变换似乎全在倏然之间。     

基于码减载波和B值的GBAS精度性能分析

对GBAS精度性能进行了分析.分别按照基于码减载波(code minus carrier,CMC)和B值两种方法对GBAS基准站实际数据进行了分析.CMC分析结果和B值的分析结果一致表明,GBAS基准站的精度性能等级约为GAD-A2.CMC分析法与B值分析方法具有一些不同的特点.CMC需要使用双频观测量；B值只需要单频观测量.CMC消除了短周期的多路径效应,主要反映的是长周期的多路径效应；B值经过GBAS基准站接收机平均,反映了不同接收机组合的多路径综合效应,更能反映GBAS差分校正误差的实际影响.除此之外,CMC分析法与B值分析法的天空图可以直观地评估GBAS站址的多路径环境.     

基于聚类模糊系统的动态数据野值剔除方法

针对影响遥测参数处理和分析的野值问题,提出了基于聚类法实时设计模糊系统实现动态数据野值辨识和剔除的新方法。该方法能够自适应跟踪不同变化特性的遥测参数,基于聚类法实现模糊系统的动态建模并获得预测值与观测值的残差序列,再按照狄克松准则实现野值的快速剔除。对实测数据的仿真实验表明：该方法能够显著降低动态建模的复杂度,快速跟踪信号变化,方法可行且有效。     

多点静压落差法在风洞稳速压控制系统中的分析与应用

先介绍了两种测量风洞稳速压控制系统风速反馈值的常用方式-单点风速测量法和多点静压落差法,并对其特点和应用场合进行了分析;然后对多点静压落差法进行数学建模,给出了静压落差与风洞试验段中心点风速的关系;最后用一个工程实例说明此方法在实际风洞设计中的应用。     

伴随矩阵的秩

本文研究ｎ 阶矩阵与其伴随矩阵的秩的关系，得到伴随矩阵的秩的重要结论，并给出其应用。     

《飞机修理钣铆技术》课程教学改革的探索与实践

针对目前高职课程教学中普遍存在理论教学与实践教学联系不紧密、教学效率低的现象，通过教学情境设计将课程转化为工作过程导向课程、对课程进行整体教学设计、成立由理论教师和实习指导教师组成的课程教学团队实施理实一体化教学以及改革学习成绩评价方法等一系列的课程教学改革的探索与实践，使《飞机修理钣铆技术》课程教学更加符合职业教育教学规律，达到了理论教学与实践教学紧密结合，提高课程教学质量和教学效率的效果，为职业教育课程改革提供了实证。