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991.
992.
针对现有特征点提取方法中特征点提取结果冗余且均匀性差,导致SLAM定位精度及计算效率低的问题,提出了一种面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法。在该算法的特征点提取部分,创新性地根据目标特征点提取数量对图像进行网格划分,使得特征点均匀分布在整幅图像中。同时,提出了一种兼顾全局和局部信息的均匀性评价标准,更符合视觉SLAM对特征点分布的要求。在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上进行了实验验证,实验结果表明,新提出的特征点提取方法降低了特征信息冗余及特征信息缺失的概率,提升了SLAM定位精度,在计算资源有限的平台上具有实际应用价值。 相似文献
993.
针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间过长的问题,提出了利用低轨卫星(LEO)几何结构变化快的优势,增强GNSS非差非组合PPP(UPPP)的收敛性能。选取中低纬度地区28个能接收GPS、GALILEO和BDS3信号的测站观测数据,比较了极轨和混合LEO星座的增强效果。结果表明:混合LEO星座增强GPS、GALILEO和BDS组合系统时,各测站收敛时间减少60%~80%,70%的测站收敛速度优于极轨星座。当混合LEO星座增强单BDS时,CL和GCL组合系统的收敛时间相当,ENU方向定位误差变化基本一致。收敛时间从10~20 min下降至3 min以内,原因是混合LEO增强BDS定位时,大大改善了卫星的空间结构。 相似文献
994.
LA-CDMA蜂窝移动通信系统的无线定位技术 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了蜂窝移动通信系统中无线定位技术在智能交通系统(ITS)中的应用.特别针对了在我国具有自主知识产权的第三代移动通信系统,LA-CDMA系统中附加无线定位功能的原理与方法,提出了在正向链路和反向链路中分别实现定位服务方法,并指出各自的优点和缺点,同时分析了在CDMA蜂窝网络中定位所遇到的各种问题. 相似文献
995.
计算机辅助FMECA与FTA正向 综合分析方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
FMECA(Failure Mode Effect and Criticality Analysis)和FTA(Fault Tree Analysis)是分析系统故障因果关系的两种常用技术.大量工程实践表明,它们在用于系统安全性、可靠性分析时取得了显著的效益.这两种技术分别独立应用时,既有各自的优点,也存在着一定的缺陷和不足,为此综合了FMECA与FTA的优点,阐述了复杂动态系统FMECA与FTA综合的思路,着重阐述了由计算机辅助FMECA向FTA正向综合建立故障子树的推理算法,通过三余度舵机系统的应用,证明该方法效果良好. 相似文献
996.
目前卫星定位技术中常用的高精度定位方法主要是相对定位和非差相位精密单点定位。非差相位精密单点定位无法像相对定位那样使用差分方式来消除定位中的某些误差,因而如何对影响定位的各个误差源进行准确地建模修正是提高非差相位精密单点定位精度和收敛速度的关键。本文从非差相位精密单点定位的3个关键环节入手,对影响定位收敛速度的因素进行简要分析,讨论了改善措施,并结合实际数据进行了相关验证。 相似文献
997.
2012年7月8日,国务院发布了《关于促进民航业发展的若干意见》,这是新中国成立后,国务院颁发的第一部关于民航业发展的指导性文件。意见肯定了改革开放以来民航业发展的突出成就,也指出了未来的发展方向,其中重点提出了对于发展通用航空的指导意见,表达了国家鼓励和支持通用航空发展的强烈意愿,为我国"十二五"和"十三五"期间的通用航空发展提供了强有力的方向指引和政策支撑。 相似文献
998.
2011年是Ameco持续推行精益管理的第四年。在这一年,Ameco将精益管理定位为实现公司的战略核心,即"提升产品竞争力"的重要路径之一。Ameco强调要通过精益管理优化流程,使精益思想成为公司主导文化,2011年开展的52 相似文献
999.
在美国国家一体化机场体系规划中,供通用航空飞行活动使用的机场按照服务种类可分为基础性非枢纽机场、非基础性商业运输服务机场、减压机场、通用航空机场等4类。各类机场在市场定位、设备设施建设、业务范围、盈利模式等方面存在较大的差异,形成了特色鲜明的差异化发展模式。 相似文献
1000.
随着机体噪声逐渐成为民机降噪的关键,作为典型气动噪声源的翼型噪声是未来更低噪声民机必须关注的部分。中低雷诺数下尾缘离散噪声存在阶梯的频率速度关系、层流要求以及偶极子噪声等特征,其噪声机理涉及稳定性理论和反馈回路。尽管尾缘噪声的产生出现和强度都得到比较广泛的研究,但尾缘噪声的空间分布研究尚不充分。基于二维平面麦克风阵列,小波系数和CLEAN-SC算法对于尾缘噪声进行时频域分析。实验在北航D5气动声学风洞进行,使用Kevlar布构成的闭口实验段对于300 mm的NACA0012翼型进行噪声研究。通过实验中发现的固定频率范围内存在强度维持现象,基于小波分析拆解出对应的空间时域上声源强度的位置间歇性移动,提供可能存在的反馈回路内部更为复杂噪声机理的依据。 相似文献