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92.
张金茹 《华北航天工业学院学报》2001,(Z1)
《数字逻辑电路网络课程》是自主研制的基于Web的工具型、交互型、智能型,具有开放性和可扩充性的数字逻辑电路仿真和动态模拟网络教学软件。在暨南大学和北京大学联合承担的《96-750》项目中,形成了新的教学体系。已由高教出版社出版,并在许多高校教学中使用。该软件面向教师和学生使用,为教师制作具有个性的课件,学生自学习和协作学习提供条件。 相似文献
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94.
人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套, 相似文献
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本文扼要介绍了制导精度分析的方法及其有关问题和工具误差模型系数分离的意义。为保证制导精度指标,进行制导误差分析和提高制导精度,探讨在我国国情下实现误差系数分离的途径是必要的。 相似文献
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98.
介绍了在小型化的印制电路设计中采用的CAD技术,使用TANGO软件,其分辨率为1mil,建立片式元器件的焊盘图形库,叙述了建库的一般过程,并对小型化电路设计过程及应注意事项作了详细论述。 相似文献
99.
考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。 相似文献
100.
最近,斯里兰卡购置了一套用于测试分析监视数据的新工具。这就是由德国的ATC专家COMSOFT公司提供给科伦坡管制中心的RAPS-3——备受关注的新一代的ASTERIX格式数据测试分析工具。[第一段] 相似文献