飞机液压设备常见的故障及其处理

随着液压技术在各种设备中的广泛应用，与之有关的各种故障也随之在设备的安装、调试和使用过程中不断出现，本文就液压设备常见的故障现象进行简单介绍，并就其处理进行深入说明。     

卫星天线反射器展开冲击速度及力矩的确定

叙述了对卫星天线反射器的展开冲击所进行的计算分析及试验验证，包括速度冲击计算分析的模型、展开过程的分析方法及所需参数的计算确定、展开终止时转动角速度的试验测定等，最后给出了对两套天线的计算及测试结果。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

眼镜蛇机动分析及相关运动参数重构估算

详细地介绍了“眼镜蛇”机动的运动特点、完成条件及其动作过程和要点，根据飞机运动特点建立了相应的数学模型。阐述了在测量失真的情况下，如何用工程计算方法确定飞机的重要运动参数及其气动力、力矩参数等。并以Su-27飞机为例进行了计算验证。结果表明，该方法结果可靠，能满足工程分析要求，可以推广用于一般的短时间内完成的动态剧烈机动。     

力矩马达静特性研究

本文对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导。在公式的推导过程中考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁。在文章的结尾对推导的结果进行了简要的说明，并把理论推导的结果与试验结果进行了比较。     

固体火箭发动机中的螺栓连接问题

对固体火箭发动机中有关螺栓连接的几个问题进行了讨论，给出了 紧力矩与螺栓所受应力的关系，螺栓拧断力预紧力矩的确定等。     

小SAR卫星偏航导引控制

为消除近极低轨道小星载合成孔径雷达(SAR)参数偏移，基于姿态控制动力学模型，研究了偏航导引控制对滚动和俯仰通道动力学耦合的影响。理论分析和仿真试验的结果表明，其影响小于卫星所受的环境干扰力矩。在控制系统设计时，可视为干扰力矩进行处理。     

长春空管站完成雷达安装前实地勘察工作

为改变长春龙嘉机场无雷达的历史,提高长春空中交通管制的综合保障能力,经总局空管局、东北空管局与长春空管站等研究决定,在龙嘉机场安装以国产设备为主的民航4号雷达。为保证雷达安装工作的顺利完成,日前,长春空管站已配合雷达厂家完成民航4号雷达的实地勘察。长春空管站将雷     

基于解耦和动态补偿的卫星控制系统设计

针对带大型挠性单翼太阳帆板和偏置动量的三轴稳定卫星,研究如何消除星内外干扰对姿态控制精度影响的卫星控制系统的设计问题。首先对星内外干扰进行了数值分析,进而阐明了在经典控制方案中干扰力矩对姿态控制精度的影响,指出经典控制在克服干扰力矩对姿态控制精度影响方面存在的不足之处。然后根据卫星的动力学特点,提出并论证了在设定角动量交换系统标称值条件下基于解耦和动态补偿的卫星控制系统的设计方案。最后深入分析了在该方案下太阳帆板挠性模态的稳定性。