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231.
出舱活动使用的工具40.航天员出舱活动使用的工具有何特殊之处?分为几种类型?航天员出舱主要是为了进行设备维修、保养、检查和安装,因此他们像地球上的检修和安装工人一样要使用各种各样的工具。由于出舱活动用的工具是在太空失重环境中使用,因此这种工具与地面上使用的不同。首先出舱活动工具要便于身穿航天服手上戴着航天手套的航天员使用,特别是这种工具的手柄要与加压手套的姿势相一致;另外这种工具只能一只手使用,航天员的另一只手则是用来克服操 相似文献
232.
论文对户式中央空调系统负荷计算与修正,风机盘管的选型,水系统中末端设备的布置、系统调节、水容量与热稳定性,安装调试中旁通阀的使用等细节进行了探讨,提出从设计、安装和施工等具体环节完善户式中央空调系统. 相似文献
233.
利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
234.
235.
近日,为配合上海进近六号扇区按时启用,做好浦东机场相关平行进近实施,华东空管局通信设备保障部调整、优化现有通信设备资源,按计划于2月下旬开始在上海浦东机场行政楼6楼增设甚高频通信设备。经过全体员工的不懈努力,于3月10日顺利完成设备的安装调试,为上海“两场”甚高频信号可靠覆盖和第六扇区按期启用打下了扎实的基础。 相似文献
236.
237.
238.
微型飞机降低重心位置对稳定性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
由于微型飞机有最大尺寸的限制,通常平尾/升降舵距离机翼和全机重心很近,造成气动效率和纵向静稳定性都比较低。研究了不使用平尾/升降舵、而是通过降低微型飞机重心位置来获得纵向静稳定性的思路。分析了重心低置情况下的纵向力矩平衡关系,推导了相应的纵向静稳定性的计算公式,并构造了计算模型和试飞样机进行实例分析。结果表明,通过降低重心位置可以有效地增大微型飞机的纵向静稳定性,并可以在没有平尾的情况下实现纵向力矩平衡和获得静稳定性。其静稳定性裕度可以通过重心与气动中心的纵向距离来调节。 相似文献
239.
单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究 总被引:6,自引:0,他引:6
张锦江 《中国空间科学技术》2003,23(3):52-56
根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ,得出了最优构型为五棱锥构型的结论 ,为大型航天器SGCMG系统选型提供了理论基础 相似文献
240.
于治明 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(3):81-83
本文利用O-7型斜流式水泵水轮机的模型静态全特性曲线,分析了影响泵工况零流量制动力矩的主要因素,推导出了斜流式水泵水轮机泵工况零流量制动力矩的计算公式,适用于斜流式水泵水轮机机组在主阀关闭,导叶,轮叶以一定规律开启时,泵工况起动过渡过程的计算。 相似文献