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81.
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。 相似文献
82.
航天电连接器及其组件的自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了用于可快速可靠测试小型化、高密度、高可靠和高精度航天电连接器及其组件的多功能检测仪的特点,并介绍了导通检测、耐压检测、绝缘检测和瞬断检测等的原理和方法,以及国外一些检测仪的主要技术参数。为充分发挥多功能检测仪的效能,对检测仪选择、工装配备、使用环境、周期校验和安全操作等使用要点提出了要求。 相似文献
83.
业务流程重组或称为企业过程再工程即BPR(Business Process Reengineering)是最早由美国的Michael Hammer和Jame Champy提出的的一种管理思想。它强调以业务流程为改造对象和中心、以关心客户的需求和满意度为目标、对现有的业务流程进行根本的再思考和彻底的 相似文献
84.
85.
86.
87.
10月6日上午8点49分,长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心成功将实践六号04组两颗空间环境探测卫星送入太空。这是中国航天科技集团公司今年宇航发射的连续第11次成功。 相似文献
88.
2010年12月18日4时20分,长征三号甲运载火箭于西昌卫星发射中心点火起飞,将第七颗北斗导航卫星成功送入预定轨道。至此,中国航天科技集团公司圆满完成全年15箭20星的宇航发射任务。 相似文献
89.
航天科技集团公司在北京召开标准化管理委员会第二次会议,对《宇航和导弹武器标准体系表》进行确认,同时审议《关于加快实施集团公司宇航和导弹武器标准体系建设工程的工作建议》,并提出具体意见或建议。袁 相似文献
90.
2010年,中国航天的宇航发射任务以第三颗北斗导航卫星的华丽出场拉开序幕,又以第七颗北斗导航卫星的一飞冲天压轴谢幕,漂亮的一起一合,于中国航天而言,无疑是一场精彩至极的汇报演出。一年间,中国航天共完成15箭20星的宇航发射任务,创年度宇航发射的历史新高,其发射密度之大、成功率之高和影响力之远都是史无前例的。 相似文献