行为控制月球车的虚拟主体避障技术

论述了基于行为代理体的月球车避障技术。由月球地形高程图得到当地水平面下二色障碍图及着色障碍图，利用月球车代理体在障碍图及着色障碍图中进行避障学习与控制，将获得的控制量投影到月球车体坐标系下得到真实地形上的控制量，达到避障控制与运动规划的目的。利用障碍入侵月球车安全线的径向距离作为避障控制器输入，并由月球车目标趋向行为及避障行为输出融合突现出趋向目标的避障行为。仿真结果表明基于代理体的避障控制器设计方法使运行于真实环境下月球车的避障具有很高的可靠性。     

毕业生离校前失范行为研究

当前的经济形势给大学生就业带来一定的冲击,也势必会引发毕业生离校前的一系列心理问题,并诱发毕业生离校前失范行为的发生,由此给学校学生工作管理者带来一定的压力.通过对毕业生离校前失范行为的主要表现形式、产生原因进行分析,阐述了相关问题的预防机制及对策研究.     

空管中带班主任管理模式研究

通过对中国空中交通管制中带班主任管理模式研究，提出了适用于该管理模式的权变-行为混合管理模型。采用对比研究方法，分析了传统的权变管理模型、行为管理模型等当今流行管理学理论和模型，从而提出了权变-行为混合管理模型。通过一线带班主任的反馈，能够最大限度调动发挥全班组人员的主观能动性和积极性，合理地组织人力、物力，从而预防和消除人为差错，提高管制工作效率。     

黑洞把光波拉长了

光波在空间中的行为和声波在流体里的行为有着神秘的相似性，连黑洞也可以在声学中找到对应。时空，会不会和爱因斯坦物理学诞生之前学界假想的以太一样，根本就是一种流体？爱因斯坦在1905年提出狭义相对论时，驳斥了一项19世纪的观点：光波是由一种假想介质以太的振动而产生的。     

基于聚类分析的长沙市民体育休闲行为意向分异研究

城市居民作为体育休闲市场的主体,对其行为意向展开研究,对于发现城市体育休闲市场一般特征、开拓相关体育休闲市场等具有重要意义。通过对长沙市民抽样调查得到基础数据,运用聚类法得出3类意向不同的细分市场,采用对应分析方法对各细分市场的体育休闲意向进行分析,得出不同类型的细分市场的体育休闲意向有显著差异的结论,因而获得了体育休闲市场营销的启示。     

信息技术与渠道管理

虽然信息技术在企业管理中的应用日益深入,航空公司分销渠道信息化建设却没有跟上时代的步伐,成为营销环节中的瓶颈。本文从技术提升管理的角度出发,分析渠道管理现状,指出信息技术可以从量化管理、动态平衡的渠道歧视体系、流程控制等多角度提升渠道管理水平。最后探讨了信息化建设可能遇到的困难。     

大学生过错行为分析及教育建议

大学生的思想品德状况关系到国家的前途与命运,但是目前我国大学生的品德素质整体水平不高.过错行为是导致大学生不良品德的最直接原因.本文针对大学生的过错行为的表现特征及成因进行了一定的分析,以供参考.     

飞机维修中人的不安全行为

<正>飞机维修中人的不安全行为表现形式是多样的,原因也是复杂的,我们唯有对不安全行为进行科学地分类,有效利用SMS管理方法,并在此基础上进行不安全行为的数据统计分析,才能采取客观、可操作、有针对性的措施来控制维修人员的不安全行为。     

关于小晴事件的深度思考

关于小晴被拒登机并导致截肢的事件已经过去将近3个月了，相关各方（包括航空公司、法律界人士、普通读者等）利用网络、电视、报纸等各种媒体充分发表了自己的观点，有的发言者言论非常激烈，有的发言则条理清晰、头头是道。综合归纳各方面的意见，我们认为可以将其分为三类：第一类是站在小晴的角度对航空公司拒载行为进行了激烈的批评，从法律，道德等方面论述该行为的不合理性；     

道德并非宗教的产物

有关专家对一些行为指标的统计显示，是否有宗教信仰不会影响一个人的道德感。因此，一个社会的道德水平也不决定于其是否有宗教信仰。但是对宗教的起源到底是先天还是有演化适应，仍有不同看法。