基于DDPG算法的无人机集群追击任务

无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络（DDPG）算法,设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题,通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡,提高了算法的训练效率。仿真结果表明,训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务,任务成功率达到95%。可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值,人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景。     

改进的P型迭代学习控制算法

针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.     

基于神经网络的机器人迭代学习控制

针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于ＢＰ神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。     

基于深度学习的图像匹配方法综述

图像匹配是飞行器视觉导航中的一项关键技术。基于深度学习的图像匹配方法在近几年快速发展,其特征提取网络比传统方法具有明显优势与广阔的应用前景。基于深度学习的图像匹配方法可以按照网络结构的不同分为单环节网络模型匹配方法和端到端网络模型匹配方法。首先对单环节网络模型中的特征检测模型、描述符学习模型、相似度度量模型和误差剔除模型逐一进行了深度调研及分析,然后对端到端匹配网络模型中的单网络结构方法和多网络结构组合方法进行了针对性的综述,并对经典的端到端匹配网络模型算法进行了介绍和分析。最后,结合目前基于深度学习的图像匹配方法存在的问题,指出未来可能的发展趋势和方向,为后续研究者在深度学习图像匹配的研究提供一定参考。     

场独立-场依存认知风格对大学英语听力教学的影响

认知风格与语言学习任务具有显著的相关性。本文根据英语学习者场独立-场依存认知风格在听力理解中表现出来的不同特点,提出不同的大学英语听力教学策略,旨在因材施教,提高学习者的听力能力和语言应用能力。     

T台上的精灵

伍倩被模特圈昵称为魅力精灵,但这个称号却让年轻的她有些吃惊。刚刚获知这个评价时真的很惊讶,特别惊讶,觉得自己像做梦一样。还不满20岁的伍倩,会像孩子一样的害羞,即使工作中面对别人的失误,她也会抱歉地微笑。不过一旦面对镜头,一种独特的爆发力就会让她变成另一个人,或阳光、或干练、再或冷艳,总之镜头前的她有种可以散发出各种风情的魅惑力。     

外观 性能 价格 一个都不能少

随着电视剧《我的经济适用男》在各大卫视风靡热播,好男人的形象再次被搬上荧屏。电视剧里有句台词:一元钱有一元钱的过法,一百元有一百元的过法,每个人都有属于自己的幸福。买车同样也是,豪华车、跑车如同车子中的金龟婿高富帅,每个女人都梦寐以求,可却非人人能拥有,对于现实中需要买车的我们,在各种各样购车选择面前,还是最中意品质、价格适中的车型,这也是目前此类车热销的根源。因此,当我们买不起豪华车、跑车的时候,我们也可以选择属于我们自己的豪车。     

在我院大学英语教学中发挥多媒体及网络功能

传统的英语教学重视语言知识的传授，而忽视语言的实际运用。当今英语教学以学生为中心，重视学生运用英语的能力。中国学生学习英语最大的困难就是缺少英语的语言环境，学生们接触英语的机会少，语言不地道，所学语言不能真实地反映社会化，在实际交际中也就不能得体地运用它。根据学生身心特点，英语教学应发挥多媒体、网络功能，创造各种语言情景，激发学生学习兴趣，吸引学生参与英语实践活动，提高学生为交际运用英语的能力。     

华航大学生学习的现状

大学阶段是学生学习专业知识的开始,是掌握一技之长的重要时期。由于大学生的学习相对独立、内容多、进度快,而且学习与就业息息相关,所以需要学校认真研究大学生的学习,了解大学生学习中存在的问题,给予相应的指导。     

高校常态化、长效化开展党史学习教育的实践路径

中国共产党一百多年的辉煌历程形成了十分珍贵、独特的红色文化资源,这是共产党人永恒不变的精神财富,高校应充分挖掘党史红色文化资源育人新内涵、新形式、新功能,把党史学习教育与红色精神传承相结合、与红色情感交融相结合、与新时代发展特点相结合,丰富育人载体。开展红色文化教育和实践,探索高校常态化、长效化开展党史学习教育机制,不断提高党史学习教育的实效,进而提升高校育人成效。