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961.
962.
针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先,针对高超声速飞行器的动力学模型,并且考虑到与工程实际相结合,将舵系统引入到动力学模型中,建立了相对完善的动力学模型,通过引入期望指令,建立了面向控制的动力学误差模型。其次,在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器,同时在耦合评价的基础上,为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法,并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中,充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素,仿真结果表明该方法是有效的。 相似文献
963.
广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空中交通运输系统的重要组成部分,是新航行系统中非常重要的通信和监视技术,但其协议没有提供相关的信息认证和数据加密,因此极其容易受到欺骗干扰的影响。针对ADS-B报文数据特点,采用深度学习的seq2seq模型对ADS-B报文数据进行重构,通过重构误差来检测异常,并对数据进行特征扩展,使模型能更好的捕捉数据的时间依赖性。实验结果表明,所采用的方法优于传统的机器学习方法,且在数据特征扩展后,模型检测效果提升。相比于现有的欺骗干扰检测方法,该方法不需要改变ADS-B系统的协议,也不需要额外的节点或传感器参与,具有一定的适应性和灵活性。 相似文献
964.
965.
966.
英语写作在英语教学中占有重要的地位和发挥着承上启下的作用.目前大学英语写作采用的是传统的写作训练方法即结果教学法,这种模式制约着学生写作能力和英语水平的提高.文章探讨了通过多媒体资源教学、课堂内写作训练和采取合作学习的写作方式,来提高英语写作能力的方法. 相似文献
967.
英语学习对许多学生来说都是一个并不快乐,反而有些痛苦的过程。为了改善这一状况,教学必须从注重学生学习英语的兴趣开始,通过选用适当的教材,积极应用立体式教学方式,并注重情感联系等方法来培养学生英语学习的兴趣,激发学生学习英语的热情。 相似文献
968.
随着技术与经济的飞速发展和知识经济的到来,企业面临着激烈的市场竞争,快变的市场需求和不断的技术发展,使企业与大学合作创新成为企业提高技术基础、增强核心竞争力的首选战略。因此,在企业与大学合作过程中,从协同学习的结构、共享的知识基础、双赢的心智模式、知识转移、系统思考和学习的氛围等方面入手,建立有效的协同学习模式,将有利于创新目标的实现。 相似文献
969.
探究式学习强调教师和学生双方的积极参与,学习者在学科领域或现实生活中,通过发现问题、调查研究、动手操作、表达与交流等探究性活动获得知识、技能和态度,根据能源动力学科教学委员会《热工基础课程发展战略研究报告》的精神,结合我校动力类专业的热工基础教学实际,本文提出了基于探究式学习理论设计工基础网络课件的原则、方法和步骤。 相似文献
970.
周武 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(3):47-48,55
高职高专毕业生毕业后往往还要经过适应性的学习,才能进入工作角色。适应性的学习方式不仅是高职高专毕业生生存和发展的必然,也为高职高专院校现行的教学方法提供了改革的依据。 相似文献