“汉光”20号演习 抢鲜报——地空整体作战演练纪实

台湾军方年度三军联合作战演习——“汉光”20号三军联合作战演习由半年前的兵棋推演开始，历经高司兵棋推演与实兵验证两个阶段。其间由其它媒体坡露在兵棋推演阶段，台湾仅能抵抗敌军5天半的攻势。在“汉光”学习的同时，大陆在东山岛兴行三军联合攻岛演练，较劲意味浓厚。“汉光”学习原计划在8月25日、假屏东县车程乡保力村的保力山三军联训基地，进行陆海空整体作战演练，由陈水扁亲校，不过因“爱丽”台风，攻台延至9月上旬实施。     

大学生考试焦虑状况的调查与分析

运用焦虑自测量表 (SAS)、考试焦虑综合诊断量表对沈阳医学院 171名医学生进行考试焦虑状况调查。结果表明 :医学生SAS标准分 >5 0分者占 2 3 4 0 % ,考试成绩低分数段学生考试焦虑比例明显高于成绩优秀者 (P <0 .0 5 ) ,产生考试焦虑状况的原因是多方面的 ,以感到学习压力大、竞争激烈较为常见     

杭州空管中心组织学习《赢在执行》专题讲座

近日，杭州空管中心组织中心副科以上干部以及全体机关工作人员学习了余世维博士主讲的《赢在执行》专题讲座。     

空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

在大学综合英语课堂教学中提升学生学习自主性的行动研究

通过采用行动研究的方法,揭示大学生英语学习中自主性问题的现状,并试图在教学实践中探索出有效的提升大学生英语学习自主性的方法。通过问卷、访谈、课堂观察等方式展开调查,并在分析和实践中发现,只有教师不断地激励,并在课堂上创设能够让学生发挥学习自主性的情境,开展多样的课堂活动,学生的英语学习自主性才会不断地提升,英语学习才会呈现出良性发展的态势。     

课外英语学习中需培养的四种探索性学习能力

由于语言课堂教学的局限性，课外英语学习可以成为语言学习者进行探索性学习的最佳途径。这种探索性学习要求英语学习者在课外学习中逐步培养在英语交际情境、英语文化背景知识、英语学习规律及学习方法、真实英语学习材料等方面的探索性学习能力。     

基于强化学习的软体机构抓捕策略研究

大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。     

将日本文化融入到二外日语教学的始终

每一种语言的形成和发展都与其社会环境密切相连,语言同时反映出一个国家和民族的历史和文化.从这个层面上说,教授语言同时也是在教授文化,学习语言的同时也是在学习文化.一个科学的语言教学体系,必须将文化教学紧密融入到语言的教学当中.鉴于当前的高校二外日语教学中鲜有独立开设日本文化课的情况,将日本文化融入到二外日语教学的始终,将会有效帮助学生在有限的学习时间里取得良好的学习效果.本文针对现阶段高校二外日语教学的特点,探讨了在日本文化背景下进行二外日语教学的重要性,并提出了一些文化导入的内容与方法.     

在课堂教学中提高学生英语学习的自主性

自主性学习在语言学习过程中发挥着不可估量的作用。论文阐释了学习自主性的涵义，探讨了课堂教学与英语自主学习之间的关系，从四个方面论述了课堂教学应如何帮助学生提高英语学习的自主性，并提出了实践过程中所应注意的问题。