Adaptive sliding mode control of the A-axis used for blisk manufacturing

As a key assembly in the 5-axis CNC machine tools, positioning precision of the A-axis directly affects the machining accuracy and surface quality of the parts. First of all, mechanical structure and control system of the A-axis are designed. Then, considering the influence of nonlin- ear friction, backlash, unmodeled dynamics, uncertain cutting force and other external disturbance on the control precision of the A-axis, an adaptive sliding mode control （ASMC） based on extended state observer （ESO） is proposed. ESO is employed to estimate the state variables of the unknown system and an adaptive law is adopted to compensate for the input dead-zone caused by friction, backlash and other nonlinear characteristics. Finally, stability of the closed-loop system is guaran- teed by the Lyapunov theory. Positioning experiments illustrate the perfect estimation of ESO and the stronger anti-interference and robustness of ASMC, which can improve the control precision of the A-axis by about 40 times. Processing experiments show that the ASMC can reduce the waviness, averaKe error and roughness of the nrocessed surface by 35.63%, 31.31% and 30.35%, respectively.     

基于Webservice的个别指导式远程学习软件及知识设计策略

建构个别指导式远程学习软件的系统模型,根据认知心理学领域,知识分为陈述性知识和程序性知识,主要讨论知识库模型中,针对不同的知识选择不同的设计策略,以增加软件的可读性,使学生能进行高效率地学习.     

基于流形学习的涡轮泵海量数据异常识别算法

为了获取海量试车数据中的信息以分析涡轮泵的健康状态,提出一种基于流形学习的海量数据异常识别算法.该算法将反映涡轮泵状态的振动数据重构到高维空间中,利用扩散映射方法直接对其进行学习,提取出数据内在的低维流形特征,以可视化的方式直观地识别出涡轮泵数据中的异常状态.仿真与试车数据验证结果表明了所提算法的可行性和有效性.该算法克服了传统方法解决非线性问题不足的缺点,为试车后涡轮泵的健康分析提供了一条新的途径.     

新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用

为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据.然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式.将新型快速Terminal滑模与动态滑...     

可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法

针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法。首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度。     

高职高专非英语专业学生英语词汇习得模式的探究

论文通过问卷调查,分析了部分高职高专非英语专业学生的词汇习得模式的状况, 探讨了高职高专非英语专业学生习得模式的特点及形成原因,并就此提出了一些教学建议.     

贯彻落实《武器装备质量管理条例》 推动武器装备质量建设创新发展

12月17日,总装备部、国防科工局在京召开贯彻落实《武器装备质量管理条例》动员部署会议,总装备部部长常万全、国家国防科技工业局局长陈求发出席会议并讲话。深入学习贯彻党的十七届五中全会和胡锦涛同志有关重要指示精神,按照《武器装备质量管理条例》要求,扎实推进武器装备质量建设科学发展,是当前和今     

每月一览

民航局空管局7月2日,民航局空管局召集各地区空管局、航空公司等单位在华北空管局召开了国庆阅兵民航空管保障方案宣讲会。民航局空管局局长苏兰根参加会议并做重要讲话。(田勇)     

重视发挥思路创新的引领作用

围绕面向2020年中国科技发展战略,去年12月27日,胡锦涛同志在中央政治局第18次集体学习会上强调:要坚定不移地树立和落实科学发展观,坚定不移地实施科教兴国战略,充分发挥科技进步和创新在经济社会发展中的巨大作用,更好地推进我国社会主义现代化建设。 民航是国民经济的主要部门,到2020年实现由民航大国向民航强国的跨越是中国民航既定的奋斗目标。笔者认为,贯彻落实胡锦涛同志这一讲话精神,对民航全行业尤其是各级领导来讲,抓好今后的发