基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

新建本科院校大学生专业认同、学习动机与学习投入的关系

本研究选取廊坊市两所新建本科院校,以359名本科大学生为研究对象,考察新建本科院校大学生专业认同、学习动机问题与学习投入的关系.结果 发现:1.大学生的专业认同和学习动机问题中的动机太弱都能有效预测其学习投入.2.通过优势分析考察专业认同和学习动机问题对学习投入的影响大小,结果发现二者在共同预测学习投入时,专业认同贡献...     

基于大学数学教学转型发展的探讨与研究

依据转型发展建设规划和人才培养方案,本文提出大学数学教学从教学思想、教学观念及教学方法三方面进行转型;从就业导向和学科知识交叉融合角度,确定数学建模为转型发展方向,旨在提高大学生的学习能力和应用能力。     

基于语料库学生探索式大学英语词汇教学浅论

借助学习者语料库，探讨大学英语词汇教学新的教学模式，改进原来的以教师讲授为主的单一课堂教学模式，从传统的PPP模式逐渐转变为OHE模式，实现从枯燥的教师讲授词汇教学向学生自主探索式、小组合作式教学的转变。     

科学发展、安全发展、和谐发展是促进天津空管发展的强大动力

在全党深入开展的学习实践科学发展观活动（以下简称“学习实践活动”），是党中央做出的重大决策，是全党政治生活中的一件大事，天津空管分局作为参加民航第二批学习实践科学发展观活动的单位，经过5个月即3个阶段6个环节的积极筹划、精心准备、认真组织、扎实落实。完成了规定要求．达到了预期目的，取得了较好效果。     

知识引领和谐——大连空管站读书年活动正式启动

1月22日，大连空管站举办了“知识引领和谐”读书年启动仪式。仪式简约而隆重，大连空管站主要领导作了活动动员讲话，大连市委党校教授应邀做了“搞好组织学习打造和谐团队”的专题讲座，标志着读书年活动正式拉开序幕。     

利用忆阻器制造人工大脑

长久以来，科学家一直梦想着造出像大脑一样的电脑。大脑比电脑更加节能，而且还会自主学习。不需要任何编程。来自比勒菲尔德大学物理学系的高级讲师安迪·托马斯博士正在做这方面的努力，他的研究材料是忆阻器，一种能够模仿神经功能的微电子元件。多年来，忆阻器一直被视为神经突触的电子版，而突触是神经元之间联系的桥梁，神经元活动越多，这种突触联系也就越多。忆阻器可以接收来自电子回路的脉冲，并且在关掉电源后，仍能“记忆”先前通过的电荷量。     

用健康卡进行大学生体育学习评价的尝试

体育教学课程的改革必将带来学生体育学习评价的改革，传统的学习评价主要是采用竞技体育规则考核一般大学生，以学生技术掌握情况以及运动负荷大小为准则。这样的标准己经偏离了高校体育教育的目的，不能客观的反映学生的综合学习情况。体育与健康没有具体的评价内容和方法，已经不能够评价体育课程改革后的课了，必须要有一套新的评价方法来对大学生体育学习进行评价。文章结合体育健康卡使用情况的尝试，探讨了高校体育教学新的评价方法，提出了大学生体育学习评价的新思路和方法。     

学习型组织是知识经济时代共青团组织演进的方向

学习型组织是知识经济时代外部环境急剧变化的情况下出现的一种新型的组织形式,学习型组织提出的全员学习、终身学习、团队学习的理念,提高了共青团组织工作的适应性和灵活性,创建学习型组织是知识经济时代共青团组织演进的方向。     

电子技术辅助教学方法分析

本文探讨了针对当代大学生,在电子技术的整个教学过程中,如何通过辅助教学方式向学生传递电子技术的发展历程,使学生感受科学的魅力,以提高学生的自主性学习;如何结合现代化教学手段将EDA技术引入教学和实践环节,以提高学生的学习自主性.最终实现培养学生的创新意识和创新能力的教育目标.