基于统计参数分析和RBF网络的动调陀螺故障诊断方法

针对动调陀螺故障振动信号的特点,提出了一种基于振动统计参数分析和神经网络的动调陀螺故障诊断方法.该方法通过计算原始振动信号的一组统计参数作为表征故障的特征信息,以此作为RBF神经网络的输入参数来学习并识别陀螺故障.实验结果表明,采用对统计参数的计算能够简单、有效地提取陀螺故障特征信息;运用神经网络进行故障诊断建模,使诊断具有自适应、自学习的能力,诊断结果更加可靠.     

面向21世纪的精益生产

从社会和科技发展的角度提出精益生产（ＬＰ）企业应重视学习、加强合作、具备快速应变能力并应进行绿色生产，以迎接２１世纪的到来。     

关注新生,改善学习--新生学习状况调研报告

本文从学生的学习态度、学习能力、学习兴趣、知识水平、学习动力等学习心理的五个方面 ,和学习所涉及的教师的教学能力、社团活动及课余时间的利用等因素入手 ,分析我校学生学习现状 ,提出了改善学生学习状况所采取的有效措施     

基于干扰观测器的新一代歼击机鲁棒飞行逆控制器设计

基于干扰观测器设计了新一代歼击机的鲁棒飞行逆控制器。根据时标分离的原则，将机动飞机分为快慢不同的回路。采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器，并在慢回路用干扰观测器估计飞机所受的扰动，同时，用于在线补偿动态逆误差。仿真结果表明，该设计合理。     

具有自学习功能的机载火控系统故障诊断系统研究

研究了一种应用于机载火控系统的具有自学习功能的故障诊断系统.首先介绍了系统的总体结构;然后通过分析火控系统的结构建立了层次诊断模型,并通过示例对诊断系统中知识的表达方法、推理方法等问题做了详细的分析;最后详细描述了系统的自学习机制.应用具有自学习功能的故障诊断专家系统,可实现综合化机载火控系统的智能故障诊断.     

改进的P型迭代学习控制算法

针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.     

机器人运动的学习控制

机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。     

网络环境下应用型本科院校大学生自主学习能力的培养研究

计算机与互联网通讯技术的快速发展为高校教学改革提供了契机,提出了基于网络环境的教学方法,冲击着传统的学习方式。应用型本科院校以培养直接面向生产、建设、管理、服务第一线的高级应用型人才为目标,重点培养学生利用网络工具进行自主学习进而获得独立解决问题的能力。因此对充分利用网络教学资源以培养大学生的自主学习能力的研究与探讨就显得尤其重要与迫切。针对信息时代背景下大学生自主学习过程中面临的问题,提出了相应的对策,并提出应用型本科院校应对大学生的自主学习能力水平进行监控与评价。