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基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以X-33为对象的三自由度高超声速飞行器,采用相邻可行轨迹存在定理(NFTET)设计了容错制导律以解决再入段执行器发生故障的轨迹重构问题。在标称情况下采用预测校正算法生成满足再入过程约束和终端约束要求的再入轨迹;当执行器发生故障时,飞行器气动参数、结构和舵面力矩都可能发生不可预测的变化,原先的轨迹不再满足制导要求,因此需要设计新型容错制导律。针对实际再入制导模型,基于NFTET设计容错制导算法对轨迹进行重构,得到满足故障情况下制导任务的可行轨迹。从仿真结果中可以看出,容错制导算法生成的新轨迹重新回到了约束范围之内,轨迹呈收敛趋势,使得高超声速飞行器从故障恢复到正常飞行状态,提高了飞行器的自主容错能力。 相似文献
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邓景 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(1):100-101
思想道德修养与法律基础课程具有知识综合性、理论应用性和模式创新性的特点,但是该课程考核中存在着以下矛盾:教学主客体考核要求与考核现状的冲突;教学内容的深刻复杂与教学考察的薄弱狭隘之间的冲突;考核过程的复杂长效性与实际操作的不可行性之间的矛盾;思想道德素养与法律素质的见证多主体性与考核主体的单一性之间的矛盾;思想道德素养与法律素质"知"、"情"、"意"、"行"的实践过程与考核停留在"知"层面的矛盾。该课程应该进行考核模式改革,加大平时成绩比重,重视和提高对大学生日常实践行为的考核,平时成绩考核范围扩大到课堂外表现,考核主体由单一主体扩大到多元考核主体等改革建议。 相似文献
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随着系外行星浮出水面,人类的想象,自然而然地更进一步:既有如此众多系外行星。它们中可能存在像地球一般存在生命的墨球?人类是否能找到其他适合生命存在条件的行星,它们离我们到底有多远? 相似文献
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2009年3月6日,美国首颗用于搜寻类地行星的空间望远镜开普勒号在卡纳维拉尔角发射升空.至此,在地球之外寻找外星生命的天文学家将有新工具来实现他们的目标.耗资将近6亿美元的开普勒望远镜将在四年左右的时间内,在银河系的天鹅座与天琴座区域观测类似于太阳的大约10万颗恒星系统,以寻找类地行星和生命存在的迹象. 相似文献
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我国自1986年开始实施建筑节能推广,相比西方国家于1973年石油危机之后正式实施该项战略,仅仅相差13年,起步不算太晚。但至今已20年过去了,推广工作成效甚微。究其原因,既有政策层面问题,也有认识层面问题,认真地去思索这些问题,有助于建筑节能工作的扎实推广,并取得实实在在的成效。文中分析了推广建筑节能方面还存在的问题,并从管理机构、法律法规、激励机制、评估体系、监督管理等方面提出了对策。 相似文献
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结合飞机零件数控加工的实践,针对铣削加工所用的国外进口刀具的应用,应重视研究现代先进刀具应用的几个实际问题,以解决实际应用中存在的误区和现场问题. 相似文献
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