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41.
42.
一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
43.
44.
《运载火箭与返回技术》2004,25(2):49-49
台湾“中华-2号”卫星于5月21日在美国范登堡空军基地成功发射升空。台湾官方称,该卫星用于民用;但去年11月台湾卫星计划负责人也表示“中华-2号”卫星还将用于军事用途。 相似文献
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46.
介绍了GPS数据在中国海洋一号卫星遥感图像地理定位中的应用,即利用中国海洋一号卫星下行数据中的GPS数据和轨道拟合技术,得到卫星轨道参数,从而对中国海洋一号卫星十波段水色扫描仪获取的遥感图像进行地理定位。该技术突破了遥感图像地理定位必须利用卫星轨道报的传统手段,为配备有GPS的新一代遥感卫星的用户提供一种简便有效、定位精度高的地理定位方法。该方法定位精度优于利用轨道报进行地理定位得到的结果。 相似文献
47.
48.
文中主要对具有大口径、中心遮栏并采用线阵CCD做接收器特点的JS相机光学系统(包括探测器窗口)的透过率进行了测试,用以评定该相机是否能满足系统透过率的要求。若按传统方法测量JS相机系统透过率则需要与相机口径匹配的大入口、大直径的积分球、大口径平行光管,高功率光源,而且还要考虑中心遮拦,测量用探测器与相机接收器的光谱特性差异以及光源、探测器、积分球之间制约关系等一系列问题。为解决诸问题我们研究制订了 相似文献
49.
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
50.
线性四元树表示图象的距离变换 总被引:1,自引:0,他引:1
二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。 相似文献