让姿态之美走入生活——论形体课教学中姿态美的塑造

姿态美是形体美的重要组成部分，“站、坐、走”三姿是姿态美在生活中的重要体现形式。形体课教学应摒弃长期以来注重体形训练的弊端，通过理论知识的导入、基本姿态美感的培养、三姿实训等教学方法和手段，来塑造形体姿态美，把美的姿态应用于生活。     

一种基于SD-ICA的卫星电池健康状态估计方法

针对容量增量分析（ICA）法应用在卫星电池的健康状态（SOH）估计中存在较大误差的问题，提出了基于带平滑处理并使用放电数据的容量增量分析（SD-ICA）的电池健康状态估计方法。首先，利用光滑样条函数的拟合结果具有二阶导连续的特性，对低分辨率的遥测数据进行平滑处理，从而提高了计算结果的准确性。其次，针对ICA必须使用微小电流放电数据的限制，推导出有负载条件下的容量增量（IC）计算方法，降低了对卫星电池放电工况的要求。最后，利用IC曲线的第一特征点（FOI1）与电池容量的关系，对卫星电池的健康状态进行估计。经验证，所提方法具有对数据分辨率要求低、不需要增加电池工况、计算简便等优势，可以准确地从卫星遥测数据中估计电池健康状态。研究成果在卫星电池的健康管理和任务规划中具有重要的应用价值。      

规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划

对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。     

M/G/1排队系统性能梯度估计的非标准分析法

如何估计系统性能梯度是离散事件动态系统研究中的一个重要问题.系统性能对于概率参数的梯度无法用传统的摄动分析法来估计,我们从非标准分析的角度提出了一种基于Dirac δ函数的摄动分析算法,分析了相应估计量的强相合性和渐近无偏性.新算法在实现过程中需要用样条函数来近似δ函数,但可以同时估计M/G/1排队系统中顾客期望系统时间和忙期期望长度对概率参数的梯度.数值实验结果表明估计量的相对误差和无偏性检验值都比较小,新算法能够很好地估计M/G/1排队系统的性能梯度.     

三维射击精度的一阶逼近评估方法

在提出导弹武器三维射击精度参数自助评估方法之后,进而推出了三维射击精度的一阶逼近评估方法,它与参数自助法的研究思路有很大不同。一阶逼近法基于函数变换和极限分布理论,利用正态分布的特性,使用球概率误差SEP对分布参数的一阶偏导数来构造SEP的置信上界和置信区间。通过实例证明,一阶逼近法具有良好的应用前景。     

星上高分辨率测向技术研究

介绍地面源星上定位技术，详述了应用于单星定位的高分辨率方向估计技术，并针对MUSIC算法说明星上信号模型，分析影响算法的因素，说明将高分辨率方向估计算法应用于星上将遇到的障碍、关键技术以及解决方法。     

基于改进最小模算法的弹载圆阵抗诱偏技术

为了保证反辐射导弹(ARM)的有效杀伤力,基于非相干两点源的诱偏原理,设计了一种弹载小型圆阵,同时在改进最小模算法(MNM)的基础上,估计辐射源的到达角(DOA),从而实现对目标雷达及诱饵的定位。给出了均匀圆阵下最小模算法的原理及其改进算法,并对七元阵结构下的非相干的三辐射源进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。     

梭戛生态博物馆一个正在生活着的社会活标本

十多年前,这里仿若世人眼中的世外桃源,大箐林将她与世界隔开,法国《费加罗杂志》周刊的记者经过3天的徒步跋涉才来到了这里。当看到妇女们那巨大的头饰时,他觉得那真有“殿下”般的气派。这里就是梭戛,这里生活着一支古朴而神秘的苗族分支——长角苗人,他们散布在这里的12个自然村寨,共有4000多人,独特的长牛角状头饰是他们的标志。如今,中国与挪威在这里合作,建起亚洲第一座生态博物馆——贵州六枝梭戛生态博物馆,长角苗这个奇特的群落渐渐地向世人揭开了她神秘的面纱,展示着她独特的文化。     

基于几何无关模型的GNSS三频模糊度解算方法研究

针对模糊度估计受多径误差以及基线长度等影响而无法可靠保障运动情况复杂多变的动态测量问题,提出了一种新的三频模糊度动态快速求解算法。该方法利用模糊度估计成功率确定CIR法和LAMBDA法的适用范围。仿真及试验结果表明,该方法在保证模糊度估计可靠性的同时,还缩短了处理时间,适用于周围环境变化剧烈及载体运动情况复杂多变的实时动态测量。