基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

微小卫星剩磁在轨标定技术研究

 基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件,并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法,为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰,获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明：该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置,磁强计偏置的标定精度在1 nT左右,剩余磁矩的标定精度为0.000 1 A·m²量级,有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响,显著提高了姿态确定精度,滤波器能在500 s内收敛。     

Vega Prime实时视景仿真中实体姿态角研究与应用

实时视景仿真中准确描述实体的姿态十分重要,欧拉角就是一种描述实体姿态的有效方法,它广泛应用于各种系统,出于对各自问题解决的需要,不同系统对于欧拉角的描述不尽相同.实时视景仿真Vega Prime软件即采用欧拉角HPR来描述仿真实体的姿态,从欧拉角HPR的含义、如何将实体的姿态调整为给定姿态(h,p,r)和欧拉角HPR的求取等三个方面进行了深入研究,最后以实例的形式分析了欧拉角的求取过程和求取方法.     

地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现

为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统.利用Visual C 和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能.通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值.     

俄罗斯的“罗斯韦尔”

在俄罗斯，只要提起别尔米这个地方，在飞碟研究者里是无人不知，无人不晓。2007年年底，别尔米地区政府对外公布了一个引以为豪的经济规划，那就是要在本区内建立俄罗斯第一个不明飞行物保护区。     

基于风险理论的装备规划维修探析

规划维修技术在我国还是一项新的工作。本文介绍了西方工业国家设备维修的历史沿革和我国现阶段维修管理工作的现状，及21世纪新兴的基于风险的维修策略，简述了基于风险维修的一般工作流程．概括了基于风险维修的技术特点和能解决的问题。     

中国民航下一代通信网络ATN规划探讨

一、背景 二十世纪八十年代以来，全球的民用航空总流量以平均每年5％的速度增长，我国的民用航空事业同样呈现出蓬勃发展的局面。近十年来，国内民航运输业以每年近20％的速度增长，与其它主要运输方式相比，航空运输业的增长速度名列第一。     

规划未来 塑造自我

通过对有关大学生心理困惑方面的问卷调查分析,笔者发现目前大学生在学习生活中存在着很大的盲目性,解决问题的出路之一是把握学年特点,根据自己的实际情况,作出合理规划,并付诸实践。     

通用航空应急救援规划思路

2008年南方暴雪冻雨和四川省汶川地区8．0级特大地震灾害，通用航空在救灾抗灾过程中充分发挥了快速便捷、特殊作业、紧急运输、空中救援的优势，在大面积交通网络瘫痪、重要交通“生命线”断裂情况下，快速运送救援人员、伤员及救援物资、运送抢险急需重型机械，进行灾后防疫、电网检修等抗灾任务，保障了人民群众的生命和财产安全，为国家做出了应有的贡献。     

基于世界遗产的两个原则思考庐山规划管理问题

论文试用世界遗产的原真性和原整性原则对庐山规划管理中的问题进行理性思考，认为保护庐山自然环境和历史文化物质载体的原初价值是庐山规划建设管理的重要原则．只有这样才能得出庐山风景名胜区可持续发展的正确认识。