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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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本文对我国飞机型号工程管理模式——规划和计划方法进行了深入的探讨,包括飞机型号工程的战略规划、项目可行性研究及项目多层计划等内容。 相似文献
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颜湘军 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):9-11
系统规划是南宁机场信息化的一个重要组成部分。论文对南宁机场的信息化的系统规划进行研究,从网络规划,数据规划,数据仓库规划几方面进行了论述。 相似文献
84.
DELMIA在机械加工领域中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
郑州飞机装备有限责任(集团)公司是国内首家采用DELMIA进行机械加工工艺规划的企业,经过工作人员的不懈努力,将国外先进技术与国内机械加工企业的现状结合起来,初步形成了以DELMIA为核心的数字化机械加工工艺体系,消除了以往工艺设计的弊端. 相似文献
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86.
87.
敏捷光学卫星无控几何精度提升途径探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2016,(6):25-31
针对敏捷光学卫星无控制点几何精度,提出了区分高频和低频姿态误差、同时考虑定位误差的精化传播模型,通过仿真分析得出了低频姿态误差及姿态稳定度误差对定位精度的影响规律,并以满足30m平面定位精度和1:50 000比例尺测图要求为例,进行了定位误差分配和定位精度预估,提出了提高无控定位精度的措施。结果表明:星敏感器低频姿态角误差主要造成了水平位置方向的系统误差,但其在高程位置方向的系统误差可以通过卫星前后对称俯仰成像进行消除。当定位精度要求30m量级时,星敏感器低频误差和夹角稳定性不需要在现有卫星水平上加严控制,但是应尽量采用大基高比,同时采用异侧对称立体成像方式,避免系统性低频姿态误差带来额外的高程误差;当精度要求满足1:50 000时,应配置0.9″精度星敏感器,200Hz以上高频姿态测量设备和在轨夹角检测装置,同时将低频误差有效控制在5″以内等,以满足15m平面,6m高程的精度要求。 相似文献
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国内民用机场发展概况及面临的形势
发展概况
1990年以来,我国民用机场建设进入了一个高速发展时期。在这期间,机场建设总投资超过了1800亿元。新建、迁建了47个机场,并对90多个机场进行了改造或扩建。截至2008年11月底,中国内地航班运输机场达到156个,较2005年底增加14个,其中4E级机场29个,4D级机场37个,4C及以下级机场90个。 相似文献
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