全文获取类型
收费全文 | 2591篇 |
免费 | 346篇 |
国内免费 | 303篇 |
专业分类
航空 | 1382篇 |
航天技术 | 631篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 1014篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 113篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 156篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 123篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 137篇 |
2011年 | 186篇 |
2010年 | 161篇 |
2009年 | 177篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 143篇 |
2005年 | 117篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 47篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3240条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
5.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
6.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
7.
8.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
9.
介绍LM-4运载火箭末速修正段姿态控制系统半实物仿真的目的、试验内容和实施过程,着重介绍姿态控制喷管发动机的仿真试验,给出半实物仿真的原理框图.试验结果表明,这种半实物仿真方法是可行的. 相似文献
10.
通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献