大气层内导弹姿态控制方法研究

本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系统数学模型.由于导弹的姿态控制数学模型是强耦合、非线性的,因而在控制器设计之前,采用小扰动理论进行线性化处理,得到俯仰、偏航、滚转三个通道的传递函数.针对特征点,采用PD控制方法分别设计三通道的控制律,在此基础上,进一步设计了基于增益调度的PD控制规律.仿真结果表明,提出的姿态控制方法可以实现大气层内导弹的姿态控制,满足指标要求.     

商用电推进的重要进展

１９９８年是电推进系统有大幅度前进的一年。４种类型计７８台电推力器发射入轨，包括６６台肼电阻加热电离式发动机，９台肼电弧加热等离子体射流推力器，２台氙离子推力器和１台氙霍尔推力器系统。摩托罗拉完成１５次铱星发射，６７颗铱星用Ｐｒｉｍｅｘ航天公司的肼电...     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用

基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ,再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化” ,使得控制器结构简单、响应快、精度高。     

柔性航天器动力学分析

介绍了柔性航天器动力学分析设计的理论、方法和软件,给出了所采用的建模理论与方法;建立了工程实用的柔性航天器动力学分析模型及其各类耦合系数矩阵表达式,并就系统降价和模态截断等问题进行了讨论。介绍了带大型附件一类柔性航天器动力学分析软件DASFA的功能特点,并给出应用算例。     

MEMS推进系统的微流研究

微流研究的进步是以更快的逮度应用于航空工程。由于航空航天运输飞行器固有的特性以及质量、体积和力的有效性，航天系统无疑将得益于微尺度研究。微型设备和微型辅助系统，不仅可以发展小型工具，也可以使大型的设备具有更强的功能。本文所研究的就是微流研究在小型卫星（质量低于20kg）和大尺寸卫星独有的推进系统发展中的应用。这种推进系统可以完成基本的雅动以及避行小卫星的姿态控制，或者大型宇宙飞船细微姿态控制。MEMS推进系统必须考虑檄流研究的一些独有的方面包括微尺度两相流动。燃烧。负离子等的形成，气体表面相互作用，并且能够研究高速气体流动的诊断工具的发展。     

航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务，设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律。针对陀螺群构型非奇异情况，考虑陀螺框架角速度上限要求，设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律。为了实现快速的姿态机动衔接，提出了基于参考构型的方法，并通过引入零运动实现。设计了力矩陀螺操纵律的求解算法，给出了参考构型法的解析解。仿真结果表明，该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制。     

红外地平仪光学系统研究及其参数优化设计

本文对于地平仪光学系统的设计思想提出了一个新的观点,它把光学系统看做地平仪整系统的一个有机部分,分析了光学设计与整系统的弦宽变动误差和随机检测误差之间的关系。按照这种思想对于光学系统进行了理论分析和参数优化,给出了优化的光学系统参数及其重要性能指标。本文对于探索地平仪光学系统的设计方法是有益的。