星载开关电源的电磁干扰抑制技术

电磁干扰（EMI）抑制技术是保证航天器各功能单元正常运行互不干扰的重要技术。开关电源是航天器内电磁干扰的主要来源。基于对星载开关电源DC/DC和负载点电源POL电磁干扰特性的测试结果,提出了一种星载二次电源系统的电磁干扰抑制方案,采用高稳晶振+控制器+时钟管理芯片硬件与软件设计结合的方法,利用高稳晶振为电源模块提供稳定时钟,通过控制器实现时钟管理芯片的分频和时钟分配。系统以非同步方式上电,软件控制时钟管理芯片输出电源模块同步时钟,然后软件打开时钟同步的使能,实现星载开关电源（DC/DC和POL）开关频率的外同步,最后通过测量输出电压频谱的方法验证了电磁干扰抑制方案的有效性。     

双欧法与四元数法的应用比较

对解决欧拉方程奇异性的双欧拉和四元数法进行了对比研究，四元数法从理论上讲比较完美，但实际应用中存在较大的累积计算误差，从而影响计算精度；双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算，把精华区扩展到全域，不仅根除了奇异性，而且计算误差小。因此，对于解决欧拉方程奇异性来讲，双欧法要优于四元数法。     

补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机（UAV）的稳定性和控制品质,扩张观测器（ESO）能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器（CFO）采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基（RBF）神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。     

"三化"在FY-1C卫星姿轨控地面测试系统中的实施

结合“风云一号”C9（FY－1C）卫星姿轨控地面测试系统的研制实践，阐述了为适应卫星型号研制中试验任务多变，试验场所多变的特点，地面测试系统应采用先进的主流总线技术，充分利用计算机应用的领域的现有成果，遵循通用化，系列化，组合化的“三化”要求，研制性能价格比高的地面自动化测试系统，卫星在轨的正常运行，证明了该系统的有效性。     

拦截器姿态控制系统的滑动模态设计法

拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法。它的特点是设计方法简单，考虑非线性因素方便，系统除具有良好的动静态性能外，还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理，拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。     

一种简易的全数字环码同步器

从 PCM数据序列中直接提取码同步是目前遥测系统中最常用的一种同步方法。介绍一种在实验教学遥测系统中采用的简易的全数字锁相环码同步器 ,对这种码同步器的设计思想、硬件组成及工作原理作了介绍     

PPK信号自同步磁带记录

介绍一种新的PPK信号磁带记录技术,其新颖点在于实现了PPK信号和同步解调时钟在同一磁道上记录,彻底消除磁带扭斜对PPK信号磁带计测精度的影响,并且在磁带抖动影响下获得4‰的精度     

一种多功能通信终端板的设计

在实验的基础上，采用无暂态锁相技术、相关码技术、ＡＤＭ转换技术，提出了一个用于微机与模拟电台接口的多功能通信终端板的设计方案。这种终端板能实现同时传时间、数据话音的功能。理论分析和实验结果证明了这种方案是可行的．     

表面动温测量技术的新进展

本文从使用角度分析了表面动温测量误差的机理以及减小误差的可能途径,着重指出测定传感器安装后真实时间常数的必要性;由于采用了镍箔温敏片和同步电桥,使表面动温测量技术有了新的起色。     

空间飞行器大角度机动控制律设计

研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题，由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性，利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用变结构补偿控制方法，并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。