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981.
982.
利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计   总被引:10,自引:0,他引:10  
程杨  杨涤  崔祜涛 《飞行力学》2002,20(4):18-21,26
给出了一种利用修正罗德里格参数(Modified Rodrigues Parameters)进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定,采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题,修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转,根据姿态误差运动方程,用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器,用数值算例验证了算法的可行性。  相似文献   
983.
飞机油量测量传感器的寻优布置   总被引:3,自引:1,他引:3  
飞机油量测量传感器在油箱中的安装位置将随飞行姿态的变化而带来测量误差。本文对现代战斗机中的几种典型油箱,采用计算机仿真的方法进行优化布置使姿态误差最小或确定修正关系。仿真结果表明:对长方体油箱,若单根传感器布置在油箱的中心线时,将使姿态误差最小;对某机型油箱,给出了传感器安装位置与飞行姿态的误差关系;对对称梯形油箱,若布置2根油量测量传感器及选择合理的安装位置时可使姿态误差接近为零。上述研究为这类油箱的油量测量传感器的寻优布置提供了理论依据。  相似文献   
984.
流媒体是一种把连续的音频、视频及其它多媒体信息经过压缩处理后放在媒体服务器上,在网络中边下载边播放的传输播放技术。文章着重介绍了Windows Media的流媒体格式ASF的定义、文件格式及流式媒体的应用。  相似文献   
985.
通过研究太阳同步轨道、地球静止轨道、回归轨道、太阳同步回归轨道及冻结轨道的数学模型,开发了设计软件和人机交互界面,并通过与国际上最通用的卫星设计工具包stk的设计结果的比较及分析,验证了软件设计的正确性。最后从总体的角度介绍了本软件。  相似文献   
986.
基于正交变换,提出了一种新的电网频率跟踪方法.针对两种模型进行仿真,表明该方法能够较为精确与快速地跟踪电网频率,尤其针对突变频率的信号,具有较好的跟踪效果;同时算法克服了同步采样条件的限制,通过迭代,在不同初始频率下均具有较好的收敛性.  相似文献   
987.
本文提出光测弹体姿态螺旋标志线法的解题方法。用G公式方法解弹体俯仰角和偏航角,用闭合旋转方法解弹体滚动角。用螺旋标志线测量弹体姿态角,化角度测量为线量测量等.是导弹初始段资态角测量的一种方法。本文还提出像资态角的概念和定义,系统地推导了解题公式。  相似文献   
988.
EOMS光电经纬仪系统主要用于中近距离范围内飞行器轨迹及姿态的测试。该系统可对飞行目标进行单杆半自动和电视全自动跟踪;采用了GPS,可使外测参数和内测参数实现精度时间同步。通过外场测试和初步飞行试验证明该设备具有测试精度高,能进行TV实时测量等优点。  相似文献   
989.
金兑 《太空探索》2007,(8):62-64,F0003
从1989年2月开始,在长征四号甲火箭的基础上,成功研制出运载能力更大的长征四号乙火箭,用于发射尺寸和质量更大的对地观测卫星。经过改进研制的长征四号乙火箭,成为发射太阳同步轨道卫星的主力运载工具。长征四号乙共发射10次,其中2次发射气象卫星、5次发射资源卫星、2次发射实践六号双星、1次发射遥感卫星一号。  相似文献   
990.
通常认为,同步轨道区的电子通量增加是由于磁暴或者上游太阳风高速流的扰动所引起.近来的观测表明,起源于太阳活动的行星际高能电子也是引起同步轨道电子通量增加的重要原因之一.Zhao等在研究2000年7月14日太阳剧烈活动时发现,同步轨道区相对论电子通量巨幅增加时没有观察到上游太阳风高速流的扰动,并且磁暴发生在电子通量事件之后.采用解析磁场模型和实际磁场模型(T96模型)模拟来自太阳的相对论电子在磁尾中的运动特性.计算结果表明,当行星际磁场南向时,进入到磁尾的行星际相对论电子可以从较远的磁尾区域运动到同步轨道区域.这一研究结果从理论上论证了起源于太阳活动的高能电子可以对同步轨道区相对论电子通量的增加产生重要的作用.  相似文献   
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