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在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.文章基于拍卖机制原理提出了多无人机的动态任务分配算法,给出了算法流程,构建了收益计算函数,并对算法效率进行了分析.仿真试验表明所提出的算法同传统方法相比,大大减少了通信计算量,具有更好的实时性 相似文献
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喷射沉积过程中显微组织的形成机制 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对沉积还纵剖面的组织分析,发现沉积坯在进缘、上下表面及中心部位的显微组织明显不同。边缘及上下表面区试样的退火试验研究表明,细小的枝晶碎块在高温退火过程中发生凝共和粗化,并导致近球状晶粒组织的形成。试验确定其生长服从:D2-D02=6.37×1020e(-70036.1/T)·τ,晶界迁移激活能Qg=582KJ/mol。并依赖于两种机制:(1)在喷射沉积过程中无强烈变形枝晶的均匀化;(2)变形及断裂枝晶的生长和粗化。 相似文献
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Nb对富钛TiNiAl金属间化合物强化机制的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用力学压缩试验、扫描电镜和X射线衍射方法研究了Nb元素对于Ti50Ni42Al8合金的力学性能和微观组织结构的影响。结果表明,Nb能够显著提高合金从室温到700 ℃之间的强度。在600 ℃时,Ti50Ni40Al8Nb2合金的压缩屈服强度和比强度分别为1 237 MPa和216 MPa/(g·cm-3),超过Rene95高温合金。微观组织观察及成分分析表明,Nb元素在基体和强化相Ti2Ni(Al)中固溶,促进强化相的弥散析出和细化,并导致高强富Nb相的析出,从而提高了合金的强度。 相似文献
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民航业的飞速发展,使得飞行人力资本在流动上呈现出种种问题.本文从人力资本专用性的角度,对飞行人力资本专用性的现状、形成及特点进行了剖析,以期对我国民航业飞行人力资本流动机制的构建做出有益的探索. 相似文献
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以氧化锌粉为原料,采用化学气相沉积的方法,通过控制沉积温度、压强、沉积时间等实验条件获得了2种氧化锌纳米材料的新形貌。利用扫描电镜、X射线衍射、X射线能谱仪等仪器进行了表征,并对氧化锌纳米材料的生长机制进行了探讨。 相似文献
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为了研究多重纳米结构对块体材料强化和变形能力的影响机制,采用粉末冶金法制备了多重纳米结构的B4C颗粒增强铝基复合材料,并对复合材料的强化和形变破坏机制进行了定量和定性的讨论。由100%球磨复合粉末制备的块体复合材料的室温压缩强度为670MPa;当加入10vol%气雾化态的Al2024粉末后,复合材料的室温压缩强度升高到1.115GPa;之后随着气雾化态Al2024粉末含量的增加,复合材料的强度逐渐下降,但是没有产生明显的塑性变形;当气雾化态Al2024粉末的含量增加到50vol%时,复合材料的压缩强度下降到580MPa,断裂前变形率达到了10%。扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)的分析结果显示,亚微米级的B4C颗粒、位错以及纳米晶基体分别通过Orowan强化、位错强化和细晶强化机制对复合材料进行强化;粗晶Al2024区域与复合结构区域的比例显著影响复合材料的形变及破坏机制。 相似文献