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未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。 相似文献
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<正>2010年1月11日,一年一度的国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重召开。党和国家领导人胡锦涛、温家宝、李长春、习近平、李克强等出席大会并为获奖代表颁奖。中国航天科技集团公司高级技术顾问孙家栋院士荣膺2009年度国家最高科 相似文献
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管庆涛言谈举止,总带有一种从容自如的端庄感,透露出质朴恬静的气质。一谈到形象设计,她自有主张,拿出了前不久买的几套偏无彩系或偏粉色的服装,这与她的个性很接近。 相似文献
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田宏虎 《中国民航学院学报》1994,(2):62-69
曹雪芹在《红楼梦》中所塑造的女改革家是谁?她就是人称“玫瑰花”的贾探春。她可谓中国文学作品中第一位光采照人的成功的女改革家形象。她严格制度、不徇私情;她兴利除弊、革除旧制;她还提出了以“兴利节用”为纲的经济改革设想并做推行尝试。通过对这位女改革家的形象塑造、体现了作者的经济意识与构想。在红学研究中,对此尚未引起才目当的关注,本文提出来,意在引玉,愿与同仁进一步探讨与研究。 相似文献
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从行为科学中的主流激励理论出发,并以此为指导,提出质量激励机制的构成要素,对国防科技工业质量激励机制特点与不足进行了分析,提出完善国防科技工业质量激励机制的建议措施。 相似文献