飞行控制系统中的非线性环节

非线性环节在飞机的飞行控制系统(FCS)中是普遍存在的,本文着重描述非线性系统的各种典型变异行为、有人驾驶飞机及其控制系统中普遍存在的非线性特征、寻找"良好"非线性的研究活动、非线性机理分析中遇到的困难,最后给出由上述各种研究活动得出的结论。     

MIMO系统稳定裕度的几个定义

在介绍了单输入单输出（SISO）系统稳定裕度的基础上，重点讨论了多输入多输出（MIMO）系统的稳定裕度，给出了MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣，最后指出了MIMO系统需要进一步研究的问题。     

基于随机场局部平均的随机有限元法在实特征值问题中的应用

 本文将基于随机场局部平均的随机有限元法应用于结构分析中的实特征值问题,给出了2次摄动求随机实特征值和特征向量的1、2阶矩的有限元公式。算例表明,本文方法随单元数的收敛速度比现有的方法快得多,在较少单元数下即可获得满意的结果。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。     

基于在线测量的制造过程尺寸基准的优化

分析了在线测量误差和机械加工误差及过程尺寸基准对零件加工结构的影响 ,给出了过程尺寸基准和验收安全裕度的优化数学模型 ,讨论了过程尺寸基准在轴承内环内孔磨削加工中的应用 ,得出了在加工过程中使过程尺寸基准适当偏离公差带中点可以减少废品率、降低产品成本的结论     

固定时间拦截变轨段制导的摄动修正方法

采用航迹角迭代法,讨论了固定时间拦截有限推力初始变轨段的制导问题。通过引入虚拟拦截点,将实际存在各种摄动因素的固定时间拦截初始变轨问题转化到二体理论下讨论。在远距离拦截中,当初始变轨段较短、制导精度又较高时,可大大减小Lambert制导中由于忽略近地轨道的各种摄动因素而引起的等时脱靶量。     

高超声速钝体绕流的奇异摄动理论

对于二维和轴对称的物体的无粘高超声速绕流,当比热比Υ→1和来流Mach数M→∞时,激波将贴近物面,Chernyi等人应用薄激波层理论给出了尖头物体绕流问题的渐近展开解,它属于正则摄动理论。但对于钝头体,Chernyi等人的理论遇到了困难,因为该理论中对各物理量的量阶估计在物面附近是不适用的。本文在对物面附近各物理量的量阶重新进行估计的基础上,以Chernyi等人的渐近展开式作为外解,并在物面附近给出了各物理量的新的内解的渐近展开式,从而用奇异摄动理论中匹配的渐近展开法,得到了钝头体绕流问题的解。文中还给出了渐近展开式中首项的解析表达式结果。     

广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性。然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。     

双曲守恒型方程的二阶摄动有限差分格式

对双曲守恒型方程，将其一阶迎风格式空间差商的常系数摄动展开为时间步长和空间步长的幂级数，通过确定幂级数系数而获得二阶精度的摄动有限差分(PFD)格式。进而从双曲守恒型方程的通量分裂型一阶迎风格式出发，通过类似的摄动展开方法，获得空间精度为二阶的通量分裂形式的摄动有限差分(FPFD)格式。这两类格式保留了一阶守恒迎风格式的简洁结构形式，使用三节点即可达到二阶精度，又避免了三点二阶格式的非物理数值振荡。并将这两类格式推广应用到双曲守恒型方程组，最后通过模型方程和一维激波管流动的数值算例验证了格式的高精度、高分辨率性质。     

一种星模式识别算法的稳健性研究

研究了一种基于奇异值分解的星模式识别算法的稳健性。首先简述了研究星模式识别算法的必要性和现有的星模式识别算法。从数学原理上证明了本文算法进行模式识别所用的矩阵的奇异值相对于坐标变换是不变的。从物理意义上给出了稳健的解释。仿真试验选取了四种有代表性的情况进行了研究。结果证实该算法所用的特征不变量是稳健的。结论部分分析了该算法的优缺点。最后给出了待研究的问题。