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911.
针对空间机械臂执行负载操作任务突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变问题,建立了关节负载补偿力矩突变优化模型及求解方法。首先分析关节负载补偿力矩突变原因,以故障瞬间力矩突变量最小为目标,考虑突发关节故障,建立关节负载补偿力矩突变优化模型;其次构造含有抑制系数及静力学可操作度梯度的关节力矩修正项,并构造最优抑制系数函数,求解关节力矩突变优化问题;最后通过仿真对关节负载补偿力矩突变优化方法的正确性和有效性展开验证。结果表明:通过搜索最优抑制系数,突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变可被有效抑制,平均抑制率高达89.26%,且末端操作力精度不受影响,保证了空间机械臂负载操作任务安全可靠完成。 相似文献
912.
性能退化分析是一种有效弥补数据不足的可靠性评估方法。采用线性变化过程描述机械产品的性能退化过程,考虑产品受极值冲击和运行冲击的情况,分析性能退化过程对突发失效的阈值影响。基于变失效阈值的性能退化过程和变失效阈值的冲击过程,建立突发失效和性能退化失效同时存在下的竞争失效可靠性模型。结合实例对可靠性模型进行分析,结果表明:若采用定失效阈值,忽略失效阈值的变化,产品的可靠度会被高估;在一定范围内,机械产品的可靠度随着失效阈值变化速率的增大而下降,随着性能退化量的变大而提升。 相似文献
913.
916.
917.
在LY12CZ铝合金板材的恒幅和变幅加载疲劳试验基础上,结合图象处理和计算机技术,导出了一种新的由断口反推机件服役载荷的反推法,并将反推结果与实验数据作了比较。同时对影响反推精度的有关参数进行了重要度分析。利用该反推法可以获得包含载荷顺序效应在内的机件有效载荷谱。 相似文献
918.
造成W6Mo5Cr4V2刀具失效的原因很多,本文通过对W6Mo5Cr4V2刀具生产过程的全面分析,找出导致刀具脆断的根本原因,并对W6Mo5Cr4V2刀具淬火过热进行了讨论。 相似文献
919.
920.