无人机低空小捷径飞行研究CSCD

针对无人机低空小捷径飞行要求,分析了无人机飞行航路偏差,计算了飞行安全可靠度,对无人机安控策略进行了设计,确保了小捷径航路飞行要求。     

国际空间站载人航天十周年

夜空中除了月球之外,最明亮的物体是什么？太阳？这不是脑筋急转弯！金星？这个答案已经OUT了！2009年3月,在增添了新的一组太阳能电池板后,国际空间站超越金星,成为夜空中第二明亮的物体,仅屈居月球之后。假如今天地球上的文明突然毁灭,文明的进程重新来过,新文明的“古代”天文学家一定会对夜空中那个每92分钟就绕地球一圈、亮度超过金、木、水、火、土五颗星的“星体”充满了敬畏之心。在新创造的神话中,这颗“星体”所代表的神灵一定地位显赫。这样一想,国际空间站还真是人间奇迹,开始长期驻扎算起,国际空间站连续载人飞行已经过了10年。对于国际空间站来说,十周年已经算人到中年,该是对它的表现做一次中期总结的时候了。     

科技成果

加拿大国家研究理事会研究开发有机太阳能电池据科技部网站2011年5月25日报道,加拿大国家研究理事会微结构科学研究所（NRC-IMS）和拉瓦尔大学、St—Jean光化学公司及总部设在美国马萨诸塞州的Konarka公司,正在合作开发有机太阳能电池。为解决矽太阳能电池板成本高、     

零燃料、零污染的“阳光动力”号

2010年,“阳光动力”号飞机实现了人类历史上有人驾驶太阳能飞机的首次昼夜连续飞行,称得上太阳能-电动力航空发展史上的一个里程碑。这架翼展与空客A340飞机相当,     

莫斯科航展上的俄制无人机

无论是在无人机技术水平还是装备规模上,俄罗斯都落后于美国、以色列等国,因此,俄罗斯很希望尽．陕挽回无人机发展的颓势。俄罗斯最新的无人机产品在刚刚结束的2011莫斯科国际航空航天展上的亮相,似乎就显示了此种迹象。     

美国航宇局不再尝试同勇气号联络

5月24日,美国航宇局宣布,在次日再发射一次信号后,它将不再尝试同勇气号火星漫游车恢复联络。勇气号最后一次同地面联络是在2010年3月22日。过去10个月里,美国航宇局开展了广泛的联络尝试,寄希望于勇气号能在火星严冬过后因太阳能变得充足起来而重新醒来。由于没有足够的能量来供其加热器使用,该漫游车去年可能经历了比此前6年都要低的内部温度     

抗震救灾的眼睛——航空、航天遥感

2008年5月12日下午2点28分,四川汶川发生8级强烈地震。灾害发生后,举国上下全民动员争分夺秒,快速开展抢险救灾行动。由于此次地震中心处于成都西北的山区地带,地震引发的山体滑坡和泥石流将道路阻断、桥梁损毁。大量建筑物倒塌,电力、通讯中断。不断的余震和连续的阴雨天气更是增加了抢险救灾难度。地震发生后,最大的问题是灾区情况不明。大规模的抢险救灾好比一场战役,作战首     

“螳螂”和“苹果酒”——BAE系统公司研制的大型长航时侦察无人机

在今年范保罗航展上BAE系统公司展出了一种名为“螳螂”的长航时情报收集、监视、侦察（ISR）及攻击无人机的全尺寸模型,引起了各国参观者的极大兴趣,这种无人机瞄准的是英国国防部计划从美国采购“捕食者”B／“收割者”无人机的替代型,它也将成为英国国防部“苹果酒”计划中ISTAR模块的一个候选者。     

基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统

采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。     

扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用

针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器.仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器.