火星旅行吃什么?

人类在不久的未来就要实施从地球飞向火星的计划。人类也终将飞向火星,这一点已经没有什么疑问。技术难关也迟早会被攻破,但还有一个问题似乎不太引人注目,那就是航天员火星之行吃什么呢?从表面上看,这一问题好像已经解决。航天员仍然可以按照多年实践形成的惯例,吃些经过干燥处     

天宫与神八首次“太空初吻”全记录

天宫一号和神舟飞船在太空对接的目的就是通过神舟飞船随时把人或者货物运到天宫一号上面。因此,天宫一号要有能力让飞行员非常舒适的在太空待上几天、几十天或者更长的时间,天宫一号目前的设计能力是能够提供给一个航天员60天的生存所需。     

SpaceWire与SpaceFibre高速总线发展与研究

介绍SpaceWire总线和SpaceFibre网络的基本情况及其构成。分析了两者用于航天器时的优点。综述了两者在国内外发展和基础研究状况,给出了研究与应用中的高可靠SpaceWire-D信息组网和高速SpaceFibre网络传输等关键技术。     

中国用长征4号丙火箭成功发射遥感卫星3号

11月12日6时48分,我国在太原卫星发射中心用长征4号丙运载火箭,成功地将遥感卫星3号送入太空。21分钟后,卫星准确进入预定轨道。     

环境压强对行波超声马达驱动特性的影响

在环境压强从常态到高真空的循环条件下,测试了45盘形行波型超声马达的转速、转矩 随环境压强的变化,并获得了其负载特性。所选择的低真空和高真空的环境压强分别为2Pa和5×10 -3 Pa。结果表明,行波型超声马达的转速和转矩均随环境压强减小而 减小。超声马达的负载越大,真空中的转速下降量越大。超声马达的负载特性随环境压强减 小而变差。从超声马达特性和摩擦学理论角度,探讨了真空下超声马达的堵转力矩比常态下小的原因。
     

二氧化钛负载磷钨酸催化合成己二酸

制备了二氧化钛负载磷钨酸催化剂H3PW12O40/TiO2。考察了H3PW12O40/TiO2对30%过氧化氢氧化环己烯合成己二酸的催化作用。实验结果表明,使用H3PW12O40/TiO2催化剂3.55g,环己烯10.5 mL,30%过氧化氢55 mL,在90℃下反应6h,己二酸产率达到55%以上。研究了H3PW12O40/TiO2用量、过氧化氢用量、反应时间对己二酸收率的影响。催化剂H3PW12O40/TiO2能重复使用。     

飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法

飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统，其关键技术是如何克服多余力矩。本设计了一种简单实用的自适应PID控制方法，对克服多余力矩，提高系统的稳定性，起到了良好的效果。     

电液负载模拟器现代控制策略研究

本文在对电液负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了近几年在电液负载模拟器设计时所采用的一些新的、有效的控制策略和控制方法。并指出将传统控制方法与现代智能控制技术相结合所形成的复合式控制策略,是负载模拟器控制器设计的未来发展方向。     

基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计

针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。     

基于局部洪泛优化的低轨星座分布式路由算法

针对传统分布式路由算法应用于大型低轨星座时拥塞控制能力有限的问题,提出了基于局部洪泛优化的分布式路由算法。该算法通过局部洪泛的机制收集星间链路的拥塞信息,以应对局部通信需求密集所导致的常见拥塞现象;通过局部路径优化,以较低运行开销实现了流量疏导和网络负载均衡。并且该算法可适用于多层低轨卫星网络结构,不会产生路由环路,对卫星随机故障具有宽适应性。仿真实验表明:该算法在通信需求分布不均的高网络负载情况下能降低2%~10%的丢包率,并对网络随机故障具有鲁棒的表现。