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931.
932.
Space robot is assembled and tested in gravity environment, and completes on-orbit service(OOS) in microgravity environment. The kinematic and dynamic characteristic of the robot will change with the variations of gravity in different working condition. Fully considering the change of kinematic and dynamic models caused by the change of gravity environment, a fuzzy adaptive robust control(FARC) strategy which is adaptive to these model variations is put forward for trajectory tracking control of space robot. A fuzzy algorithm is employed to approximate the nonlinear uncertainties in the model, adaptive laws of the parameters are constructed, and the approximation error is compensated by using a robust control algorithm. The stability of the control system is guaranteed based on the Lyapunov theory and the trajectory tracking control simulation is performed. The simulation results are compared with the proportional plus derivative(PD) controller, and the effectiveness to achieve better trajectory tracking performance under different gravity environment without changing the control parameters and the advantage of the proposed controller are verified. 相似文献
933.
传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保证所有传感器拥有相同精度与参照系等。因此,本文提出了一种基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的多传感器管理算法。首先,将空中目标的自身属性部分量化以得到目标战略优先级;再利用目标的跟踪精度、传感器测量精度和期望的跟踪精度之间的关系,定义了精度预提升矩阵和精度缺乏矩阵。再将上述两部分结合构建目标函数,运用整数线性规划的方法进行优化。最后,仿真试验设置了包括三个机载传感器对4个目标的跟踪任务,对比其他文献中的结果,显示出本文算法更为合理、有效。 相似文献
934.
王彦 《航空标准化与质量》2009,(6)
系统分析了军工企业基层单位围绕企业发展战略、顾客需求、流程等维度开展六西格玛项目的思考与实践,并对所取得的成效进行了阐述. 相似文献
935.
高超声速飞行器一般是指飞行马赫数Ma≥5,采用吸气式发动机的飞行器.它主要包括航天运载器、太空作战飞行器、高超声速导弹、高超声速飞机等.发展高超声速飞行器在开发太空和军事应用方面,具有十分重要的意义.可能的高超声速飞行器方案如图1所示. 相似文献
936.
张健 《燃气涡轮试验与研究》2000,13(2):1-4
总结了世界航空发动机产业发展的若干特点,对我国航空发动机产业距世纪发展提出了一些想法。强调振兴我国航空发动机产业的思想应是加快企业机制转换,明确发展战略,理响管理模式,加强基础设施建设,逐步形成以现代企业为核心的中国航空发动机产业体系。 相似文献
937.
938.
939.
运用多学科设计优化(MDO)方法对某固体战略弹道导弹的总体优化设计进行了研究。从满足固体导弹的MDO需求出发,基于第三代MDO理论,对固体导弹按学科分解为系统层(性能,弹道学科)和子系统层(推进学科、质量分析学科、气动学科),通过分析与建立以上各学科的优化模型及固体导弹的总体优化模型,以固体导弹起飞质量为目标函数将MDO单级优化过程中的同时分析与设计(SAND)过程应用于该固体导弹总体优化设计。与传统优化方法所得结果相比,固体导弹起飞质量减小15.1%,发动机结构质量减小23.3%,优化效率提高87%。算例表明,将MDO方法应用于固体导弹总体优化设计的思路可行。 相似文献
940.
在前三次发射接连受挫后美国私营公司太空探索技术公司有"猎鹰"1火箭9月28日终于迎来了第一次成功,从而成为第一种由私人建造并成功实现入轨的液体燃料运载火箭.它在距夏威夷约4000公里的夸贾林环礁上的美国陆军里根弹道导弹防御试验场起飞,将带有老鼠图案的"鼠星"模拟卫星成功送入轨道. 相似文献