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旧金山金门大桥上,浓雾渐起。桥的一头,警戒线已经垃起,出于恐慌,人们纷纷弃车往回逃;桥的另一头,警察们荷枪实弹,严阵以待。突然,大雾中冲出一骑白马,一只黑猩猩端坐其上,目光凛然。只听它一声令下,它的同伴们从四面八方向警察发起了进攻。 相似文献
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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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邓酩 《桂林航天工业高等专科学校学报》2010,15(3)
文章阐述了需求工程与问题域的相关概念及内在联系,分析了上下文图描述问题与问题域的不足,及面向问题域分析方法的必要性,讨论了如何用问题图的形式描述问题及其问题域,从而明确、详细地反映出需求是如何被满足的. 相似文献
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