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261.
有“宇宙流浪汉”之称的流星雨,在古今中外曾给人类带来许多奇思妙趣。1902年的一天,一位编年史作者用颤抖的手写下了他所见到的情景:“夜间5时,整个天空星光四射,群星突然脱离了天空,向地球上降落。”而在钟楼上的打钟人恰好也看见了这次流星雨,他惊恐地对人说:“许多天使在射火箭,箭像瓢泼大雨一样掉落下来。”1933年的流星雨,使许多欧洲人和非洲人至今难以忘怀。那次流星雨让许多人丧魂落魄,以为发生了骇人听闻的大灾难。在非洲,人们击鼓以恐吓魔鬼。据说,流星是部落领袖死亡的征兆。但由于流星比部落的领袖要多得多,因此魔鬼显然做了某… 相似文献
262.
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性. 相似文献
263.
264.
本文结合TIDs的形成机制及其测量技术,对它的传播特性作了有益于测量的讨论,指出:(1)TIDs是由两个正交波组成;(2)测量电子总含量所表征的TIDs与测量电子浓度所表征者同样有效,据此导出了从测量数据反演其相速的公式,并对波幅的抑制效应作了讨论。 相似文献
265.
266.
沧桑变幻的十大行星 总被引:1,自引:0,他引:1
1766年,德国业余天文学家丢提斯发现取 0、 3、 6、 12、 24、 48、 96、 192……数列,然后将其中每个数加上 4,再除以 10,得出的一列数恰好近似等于各行星到太阳的距离 (以天文单位计 )。 1772年,德国天文学家波得根据上述结果用一个公式来表示各行星到太阳的平均距离 an=0. 4+ 0. 3× 2n- 2,其中,对水星, n不取 1而必须取-∞。这就是著名的丢提斯—波得定则。 虽然由这个公式得出的计算值与实际观测值大多符合得很好,但是对海王星、冥王星而言,它们的计算值与观测值不符。而对水星, n不取 1而取-∞,也无法解释。另外,… 相似文献
267.
268.
应用于天文导航的白昼恒星探测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
应用于天文导航的白昼恒星探测技术 《空间控制技术与应用》2017,43(4):42-46
对白昼恒星探测技术的方案进行研究,通过分析大气透过率以及散射光和恒星的光谱分布,选定900~1 700 nm探测波段.根据星表及探测器噪声的实测结果,计算得出基于光轴固定的单一视场与探测灵敏度、捕获概率的关系,并提出适应白昼观星的探测器选型、积分时间、星表设计以及多帧算法策略.观星试验结果与理论计算一致. 相似文献
269.
通过分析捷联惯性导航和天文导航的特点,提出利用扩展卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和星光测量信息以提高弹道导弹落点精度的可行方案。研究了捷联惯导系统误差模型,建立了滤波误差状态方程和星敏感器原始信息测量方程。星敏感器从发动机关机后开始工作,在滤波过程中对捷联惯导测量误差进行了反馈校正。仿真结果表明,星敏感器开始工作后导弹的位置、速度和姿态误差的方差立即减小,导弹的落点精度也大幅度提高。 相似文献
270.
基于天文角度观测的机载惯性/天文组合滤波算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法.对基于天文角度观测的INS/CNS组合导航系统的原理进行了充分阐述,分析并建立了基于单星或多星观测条件下的组合导航系统线性化量测方程,并针对角度观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量,并在此基础上设计了组合滤波器算法.最后进行了组合导航系统仿真,并通过协方差分析的方法对比分析了单星和双星观测条件下的滤波性能.仿真结果表明,即使是在单星观测条件下,组合导航系统也能获得较好的定位精度;若观测星数增多,则可以大大提高系统性能,表明该组合导航系统设计方案是成功可行的. 相似文献