基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析

自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法,建立多传感器自主导航算法,并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明,基于原始天文测量信息的自主导航模式,其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度,在无系统误差情况下,导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后,常值系统误差对导航精度基本不产生影响.     

自制望远镜发现新慧星

2006年春天，一颗新彗星在太空中光华四射，她的彗尾在最长时超过1000万千米。这就是中日两国天文爱好者共同发现的池谷一张彗星，她是中国爱好者首次发现的新彗星，也是中国第一次用自制望远镜“摘下”来的星星。     

绿太阳、蓝太阳

天上只有一个太阳。这是天经地义的事。但如果有人说，他看见过几个太阳如绿太阳、蓝太阳甚至是扁太阳、四角形太阳，你一定会说这是天方夜谭。然而，历史却为我们保存了这一有趣的事实。     

AXAF天文卫星明年升空

美国航宇局将在明年用哥伦比亚号航天飞机把又一颗大型天文观测卫星送入轨道。这颗造价高达１４亿美元的空间天文台称为高级Ｘ射线天体物理学设施（ＡＸＡＦ）。它可望帮助天文学家更精确地描绘出黑洞、相撞的星系和超新星遗迹等一些最强烈的宇宙Ｘ射线源的图像，以便更多...     

寻找伙伴之星

每一个人都是需要伙伴的,比如同乡、同学、同事、亲友等等，其实就是伙伴情结。离开了伙伴，人就会感到孤立无助。而人类作为一个生命整体也需要伙伴，这种伙伴情绪激荡着天文学家、天文爱好者的胸怀。他们一直把目光投向遥远的天际，寻找第二个太阳系、第     

白天/夜晚：夜晚

2006年12月26日夜晚,我在家里听到一阵狗叫声,准备下楼到街上转一转。我朝东南方向仰望星空（因为我是天文爱好者）,结果发现在300米的高空有一个苹果大小的亮点。我立足仔细观看,结果发现这个亮点奇异地发出七彩光芒。于是我急忙跑回家中,拿上相机下楼去拍摄。这个奇特的现象持续了10多分钟,就突然间从黑色夜幕中消失了。     

基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法

针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)。EKF和UKF被用来作为多模型自适应估计的子滤波器,从而实现对非线性系统的状态估计。同时,还将该方法应用于基于弹道导弹模型的组合导航中实现了系统仿真。仿真结果表明,与传统的EKF和UKF算法比较,改进的滤波方法可以解决传统模型滤波器适应性差的问题,并提高系统的导航精度。     

趣味天文币——天蝎座

十月二十三日至十一月二十一日的生辰星座是天蝎座。在黄道十二宫1元硬币中的天蝎座钱币正面与其他11枚一样是英国女王伊丽莎白二世的大王冠头像,下方为英文1美元,右方为英文库克群岛,左方为英文伊丽莎白二世;背面外圈为天蝎图案,内圈为一小洞,内放天蝎星座幸运宝石碧玺。左方有天蝎座的符号。     

UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响

对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。     

从射电天文观测数据反演电离层行扰的相速

本文结合ＴＩＤｓ的形成机制及其测量技术，对它的传播特性作了有益于测量的讨论，指出：（１）ＴＩＤｓ是由两个正交波组成；（２）测量电子总含量所表征的ＴＩＤｓ与测量电子浓度所表征者同样有效，据此导出了从测量数据反演其相速的公式，并对波幅的抑制效应作了讨论。