捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差，本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息，但对于高动态、恶劣振动环境，角速度信息更有工程意义，所以针对输入信息为角速度的情形，提出了一类新的姿态算法，通过对比传统的算法，新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能，算法的精度较传统的算法高。另外，对新的姿态算法进行了误差分析．为其参数选择提供了选择标准，有工程实用价值。     

大直径D406A钢圆筒旋压试验研究

简要介绍了大直径(φ1200mm)D406A钢圆筒旋压工艺试验过程,对旋压道次的安排及工艺参数的选择进行了工艺试验,最终摸索出了较佳的工艺参数,旋压出了合格的圆筒,对其它规格型号的圆筒旋压具有参考意义。     

空袭目标威胁评估模型研究

以航路捷径、目标类型、机动特性、到达发射区近界的剩余时间，以及电子干扰为主要影响因素，结合多通道防空武器系统的特点，建立了基于层次分析法和模糊综合决策法的空袭目标威胁评估模型。用层次分析法确定各因素权重，以分段函数的形式给出权重系数。针对一给定的中程防空武器系统，用模糊统计计算各影响因素的隶属函数，并给出了模型的计算流程。仿真结果表明，所设计的模型能较准确地评估来袭目标的危险性，且具有较高的灵敏度。     

航天科工集团8511研究所5项科技成果通过鉴定

2004年12月7日，由航天科工集团科技质量部在南京主持召开了航天科工集团8511研究所2004年度科技成果鉴定会，江苏省国防工办、南京市国防工办领导出席了会议，参加会议的还有航天科工集团公司科技委、军方、用户以及高校和兄弟单位等30余名专家、代表。鉴定委员会一致同意“XX武器抗干扰试验环境系统”、“XX型被动探测系统测频接收机”、“XX武器系统高机动诱饵”、“XX毫米波频率综合器”、“XX雷达信号分析器”等5个项目通过鉴定。     

机动反面导弹拦截随机分析

在弹道导弹防御和海上防御作战中，对机动反面导弹的拦截可表述为一个信息欠缺、零和（一 方得益，另一方受损）和追逃为其特点的博奕问题。在这场博奕中，逃逸导弹受到强制约束。假如来袭导弹的有关信息掌握得很全面，但仍未获得成功的防空拦截效果，那只能说明此类信息完备型博奕问题的解是采取混合战略。盲眼反面导弹在设计上具有按照随机机动指令序列进行机动飞机的性能。拦截导弹的制导规律包含有一个偏差，它可以部分补偿在获得令人满意的决定性拦截效果方面存在的能力不足，并得到拦截成功的非零概率。此外，该防御系统必须适时发射拦截导弹，即于来袭之面导弹的随机选定初始段开始发射。本文还就对作为上述作战背景情况下的诸参数的一个函数－拦截导弹成功概率进行评估的新技术作了介绍。     

防空导弹对机动目标杀伤效果分析

为了分析目标机动对寻的式防空导弹杀伤概率的影响,设计了基于蒙特卡洛试验方法的仿真试验系统。分别建立了基于典型作战飞机和巡航导弹的机动目标仿真模型,建立了基于某型寻的式防空导弹的仿真模型。通过对机动目标进行大量的统计仿真,获得了防空导弹拦截机动目标的全空域杀伤概率。对仿真结果的分析表明,机动目标的航路捷径、机动方式、机动时机是影响寻的式防空导弹拦截效果的主要因素。本文的研究成果可以作为武器系统作战效能评估和战术使用研究的理论依据。     

大尺寸工件测量中的温度误差修正

着重讨论了大尺寸工件测量中影响温度误差修正精度的主要因素,修正精度主要受模型误差、温度误差、线膨胀系数误差和温度梯度影响,其中,线膨胀系数误差对精度影响最大。引入微分膨胀系数,提出了更精确的温度误差修正模型,利用此模型对自研的形心轴线、型面点坐标测量系统的纵轴测量数据进行了温度误差修正,有效地提高了测量精度,降低了温度误差修正后的不确定度,确保了大尺寸高精度测量的实现。     

诱偏反辐射导弹三点源诱饵系统布站研究

通过对反辐射导弹 (ARM)在三点源诱饵情况下的动态飞行过程的分析 ,得出比较真实的导弹落点 ,根据导弹战斗部杀伤区半径 ,可以得出诱饵诱偏成功与否。在此基础上 ,对诱饵的诱偏效果进行了仿真 ,提出实用的布站方案。     

机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制，并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力，本文提出了状态方程参数辨识－－极点配置－－前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真，可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。