机载阵列雷达抑制运动杂波的学习算法

一种称为自适应空时处理器(STP)的线性滤波器是一种相对比较新的方法，它使机载阵列天线雷达目标检测概率达到最大。理论上，全自适应STP可以实时获得最优解(一种维恩滤波器)。但是，实际上全自适应STP也存在一些问题。首先，线性滤波器的加权数可能非常大。其次，单一加权矢量的计算复杂度大约为O(MN)^3。再次，STP为线性滤波器但却工作在非线性不稳定的环境中。这些问题导致采用空时处理器传统技术的实时、最佳处理是现行计算技术内所不及的。为使运动杂波对目标检测的影响最小，本文探讨了人工神经网络和几种学习算法的可应用性。人工神经网络是一种自适应、并行、分布式处理系统，可以实时完成复杂计算。学习算法的机理是为了存储新的信息或变更信息，人工神经网络中的长期存储器要不断更新而又不被破坏。由于学习算法既能在系统的使用期内保留信息又能变更信息，所以对雷达系统的计算要求降到了最低，同时还能适应环境的变化。     

我国卫星导航定位系统建设与发展过程中应注意的几点问题

卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术，成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力，将会在军事、外交和经济上占据主动地位，获取巨大的利益。因此，世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步，欧洲和日本也即将组建自己的系统。     

空间目标高分辨距离像运动参数估计

建立了宽带线性调频雷达信号的空间目标回波模型，对目标回波信号进行了分析，分析了空间目标高速运动对目标高分辨一维距离像的影响，提出了用多项式变换进行参数估计的方法。利用估计参数进行运动补偿，消除目标速度和加速度对目标一维距离像的影响。最后给出了仿真结果，验证了本文的分析结果正确和算法有效。     

近空间飞行器成为各国近期研究的热点(上)

近空间（Nearspace）通常是指20～lOOkm的高空，其下面的空域（20km以下）是传统航空器的主要运行空间，其上面的空域（100km以上）是航天器的运行空间。近空间飞行器是指运行在近空间范围的飞行器。由于技术和认识上的原因，近空间的战略价值直到最近才引起各国的重视。因此。近空间飞行器成为各国近期研究的热点。美国、俄罗斯、欧洲、韩国、英国、     

基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

制造单元的定位以及范围和规模问题(制造单元系列之四)

通过首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建设制造单元过程中逐渐加深的理解,首先从设备布局和产品物流角度对几种生产组织方式进行了比较,然后在制造单元的定位、范围和规模等方面介绍了一些粗浅认识,希望对新建制造单元的单位有所帮助。     

基于测地线理论的双轴缠绕机六坐标联动模型研究

基于测地线理论，导出一种双轴纤维缠绕机中芯模布线方程，然后针对纤维缠绕机双轴联动的特点，运用动静坐标变换的方法，求解得到芯模和缠绕丝嘴六坐标联动的运动方程。     

可靠性工程师资格考试辅导教材之二—可靠性部门及可靠性工程师的角色和职责

组织是一个大群体，一个人在群体中扮演一个规定的角色，角色（role）是人们对某一单元中占特定位置的个体所期望的一套行为模式。可靠性部门及可靠性工程师要充分理解及支持组织的愿景、价值观、信念、战略，力争在自己工作范围内充分予以体现。     

神舟飞船防热大底结构设计

简要介绍了神舟飞船返回舱上的主要防热部件——防热大底的结构设计特点。从受热、受力和结构合理布局多方考虑,确定防热大底采用大面积烧蚀层和背壁玻璃钢蜂窝夹层结构、整体玻璃钢环的复合结构形式。经过大面积烧蚀计算与温度场分析、局部突起物烧蚀计算与温度场分析、防热大底受气动外压计算分析、静力计算分析以及详细的结构设计,设计出的防热大底较联盟号防热大底轻,结构比“双子星座号”飞船的防热大底简单。经过一系列的地面试验和神舟飞船的三次成功飞行试验,防热大底设计的正确性、合理性得到了充分验证。     

揭秘俄罗斯的探月计划

上个世纪60～70年代是前苏联与美国的军备竞赛时期,两国的争霸对象延伸到了太空领域,其中包括对月球的探测。30多年来,俄罗斯的探月计划一直是个未解之迷。俄罗斯在完全具备载人登月技术水平的条件下,却没有登月,而由美国人完成了这一壮举。在当时那样的特定时期,这让我们很难理解。因为在冷战时期,探月和登月活动是两个国家用整体实力进行的一场较量与对抗,特别是登月活动,它承载的不仅是科研上的意义,而且是提升国际威望、增强民族信心的政治手段。但是,俄罗斯为什么要放弃这一计划?最近,世界范围内又一次掀起了“月球热”,许多国家纷纷推出自己的探月计划,而俄罗斯面对这股“热流”似乎没有积极的反应。人们不禁猜测:俄罗斯是已经成竹在胸,还是对曾经热衷的探月活动已经失去了往日政治般的狂热?