非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

固体火箭发动机0.5%高精度测试系统推力参数测量不确定度的评定

本文根据航天部标准《固体火箭发动机测量不确定度的评定》(QJ1275-87)方法,分析综合了“固体火箭发动机0.5%高精度测试系统”推力测量相对总不确定度,结论为0.3%,为全面贯彻该部标提供了应用实例.     

大功率推力矢量控制系统

由于种种因素，在现代导弹设计中电动推力矢量控制比液压控制更受推崇。由于电动推力矢量控制对于电动系统来说并不复杂，因此大功率电动驱动系统具有一定的使用需求。电动推力矢量控制系统是由直流无刷电机、齿轮系以及滚珠丝杆组成的。工作时，电机带动主动齿轮系旋转，齿轮系驱动滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动。这种设计可以使作动器结构紧凑，且性能很高，加工和装配也是设计过程中重要的一部分，设计要保证作动器能够容易地装配，且装配后运行灵活。文章将介绍电动推力矢量控制机械部分的详细设计和在原型机上衍生系统的测试结果。     

高原机场大土石方工程质量与进度的统筹规划管理

一、前言 随着我国西部大开发战略的实施，高原机场建设进入迅猛发展阶段。根据国家中、长期交通规划，今后5年内将在西部地区新建、迁建28个支线机场，改扩建27个干线、支线机场，到2020年，西部地区机场数将达到100个。其中，近年兴建扩建的有广元机场、九寨黄龙机场、攀枝花机场、文山机场、万州机场、黎平机场、兴义机场、荔波机场、龙洞堡机场、贡嘎机场、邦达机场等，在建或拟建的有康定机场、乐山机场、阿里机场、     

众眼看宇宙——‘众目睽睽’猎户座

猎户座大星云：行星际的保护：X射线超闪有助于“太阳系”的形成；钱德拉对猎户座大星云的全景X射线图像；甚大望远镜对猎户座大星云的近景红外图像；哈勃对猎户座大星云拍摄的最锐利图像；猎户座大星云里的抽象艺术。     

轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计

定位和跟踪空间机动目标时，对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响，通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力，进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题，本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型，机动过程中质量秒耗量和排气速度作为表征轨控发动机推力的两个近似常量，应用扩展卡尔曼滤波对离散雷达测量数据进行序贯统计处理得到发动机推力的最小方差估计；文中详细地给出了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵；仿真结果表明该算法能快速、准确地在线估计轨控发动机的等效推力。     

激光测量大直径方法的研究

大型工件内外径测量点的瞄准和定位是大直径测量中的一个关键技术，也是国内外未能很好解决的测量问题。提出了一种利用激光光线瞄准大型工件内外径测量点的新方法和使用双频激光干涉仪测量大直径的原理。该方法利用激光准直仪出射的高稳定光线，经单个测量头中的五角棱镜反射后，先后瞄准吸附在被测工件直径两端点上的两个磁性定位块上的光电接收器，使用双频激光干涉仪直接测量出这两个光电接收器中心之间的距离，通过简单的几何计算得到被测直径大小。还对系统的测量误差进行了简要的分析，并给出了１０００ｍｍ量块和Φ５００ｍｍ直径对比的实验结果。理论分析和实验结果表明：测量系统的相对测量误差小于５×１０￣（－６）。     

系列电火箭小推力自动测量系统

具有高灵敏度精密机械系统、小推力闭环自动测量系统、真空舱内的在线定位系统、在线调零系统、在线校准系统。消除了电火箭自重、供电系统及高压供气系统对小推力测量的影响,实现了系列电火箭小推力的自动、准确测量。     

F-5E／F“虎”Ⅱ式与F-20“虎鲨”战斗机

F-5A/B“自由战士”战斗机在全球成功的行销策略．使得诺斯罗普厂在五角大楼的授意下．继续研发上述机种的衍生型．以便继续占有原使用国的市场。依据美国空军器材的部件和批号的概念．诺斯罗普厂决定开发的“自由战士”后继机型．不仅须有较高的后勤维护通用性．更要在发动机推力与武器能力上取得“跨世纪的性能跃升．同时，也将新机设定成足以应对前苏联MiG-21“鱼窝”(Fishbed)的高性能战术战斗机。基于以上前提”虎”Ⅱ式战斗机应运而生．并在1969年3月F-5E的原型机进行了首航试飞。     

航天飞行器舱体截面大尺寸弧长在线测量系统的研究

本文基于CCD图像测量技术，提出了一种新的不规则轮廓大尺寸弧长非接触图像测量系统，解决了航天飞行器舱体加工中的大尺寸测量的难题。文中给出了系统的结构及原理。并在现场进行了比对实验。最后对系统进行了精度分析，结果表明，本文所提出的系统的测量精度优于±0.5mm/8m。