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本文研究具有Fuzzy约束的非光滑Fuzzy多目标规划(FVP),利用分明多目标规划建立了(FVP)的Mond-Weir型对偶模型,得到了Fuzzy有效解的弱对偶、直接对偶和逆对偶定理。 相似文献
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无人机实时监控与驾驶员模拟训练系统的三维可视化子系统具有计算无人机与其他物体 (包括山脉、树木、建筑物等 )碰撞可能性、具体碰撞点、碰撞方向和碰撞力量的功能。但无人机测控系统中的三维场景可视面积很大 ,场景中的物体数量庞大 ,至使碰撞检测的运算量很大 ,因而会大幅度降低三维场景的实时性。因此 ,设计快速有效的碰撞检查算法十分必要。作者设计的快速算法快速有效 ,效果良好 相似文献
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文章对CBERS-1卫星红外遥感器的图像数据从图像的灰度、纹理和边缘3个方面进行分析,并与美国Landsat卫星的TM遥感器、MSS遥感器的图像数据进行了对比分析。分析研究表明,CBERS-1卫星的红外遥感器的图像数据是具有很好水平的。并说明中国卫星遥感器的制造、工艺设计、材料、光学结构等诸领域具有较好的水平。 相似文献
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基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。 相似文献