考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

信息技术在编制《机床特性实用手册》的应用与创新

介绍了应用信息技术创建《机床特性实用手册》电子版的原则、版式、内容及实现快速检索的路径和手段，满足了工装设计员、工艺员、管理人员的实际需要，克服了以往手工编写《机床特性手册》的不足之处，对其它部门编写类似电子版方面工具书具有借鉴意义。     

防空导弹过载限制器的设计

论述了指令制导地空导弹限制过载的必要性,给出了过载限制器的结构图,最后以实例说明过载限制器的作用.     

某飞机自动地形防撞功能的初步研究

本文立足于某飞机飞行控制系统和航空电子系统的现有条件,依据雷达天线的工作方式,提出了三种自动地形防撞的原理方案。探讨了各种方案下雷达防撞模态和自动驾驶仪防撞模态的建立,给出了每种方案的适用范围。对方案C还进行了初步的仿真计算。最后比较了三种方案,给出了方案选择的意见。     

机床常见故障及排除方法 （三）

这份资料搜集汇编了部分机床的常见故障及排除方法,供有关人员工作时参考。全文分两部分:第一部分包括典型的普通机床和机床液压系统中常见故障;第二部分包括锻压机械、齿轮加工机床、座标镗床、液压牛头刨床、拉床以及各类典型磨床的常见故障。本文前一部分刊登在本刊1989年第2、3期上。这部分的主要内容是锻压机械。     

航天任务计划工作模式的改进研究

阐述航天任务飞行控制、现有计划工作模式的基本概念,提出计划工作模式改进建议,即定义飞行状态向量、飞行控制规则,在现有非自动闭环控制的基础上设计引入状态反馈回路,增加冲突检测和自动修正功能,实现计划自动闭环输出,形成基于状态和规则运行、适应性强、自动化程度高的改进型计划工作模式。