CPL技术在FY—1C卫星中的应用

为使FY 1C卫星上的镉镍电池可向空间散热 ,以降低工作温度 ,采用了毛细泵回路 (CPL)技术。介绍CPL的工作原理、主要组成以及在卫星上控制星载设备温度应用的设计技术 ,给出了在地面进行的各项热性能试验情况。卫星在轨运行测试验证表明 ,卫星温度处于最佳状态 ,镉镍电池组的温度控制在 (4～ 9)℃的范围内 ,6台镉镍电池之间温差小于 3℃ ,满足镉镍电池的特殊温度要求     

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法

基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

柔性环境中的多目标决策及应用

提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法，该方法包括两个层次：（１）运用ｍａｘｉｍｉｎ方法进行优化；（２）根据决策者的愿望调整参数，再回到（１）。在计算机上实现了以上方法，并将该方法应用于修水县的扶贫规划。     

大型飞机结构试验系统的可靠性管理

对大型飞机结构试验系统的可靠性管理进行了探讨，在可靠性模型基础上，将可靠性管理技术应用到强度试验全过程中，并重点对加载控制、测量及设备的可靠性进行了分析。     

浅谈冲孔桩的施工工艺流程及施工方法

冲孔桩是目前广东高架桥梁及大型建筑物桩基础常采用主要形式之一，它适用于穿越粘性土、砂土、碎(砾)石及风化层，包括地质情况比较复杂，夹层多，风化不均匀，软硬变化较大的岩层。这里浅谈广州(新)白云机场旅客过夜用房基础施工工艺流程和施工方法。     

谈大型军工企业未来管理新趋势

本文主要围绕大型军工企业未来管理的新趋势，如知识管理、风险管理、危机管理和顾客满意度管理等方面进行阐述，使大型军工企业对现代化管理有所了解，增强参与国际市场竞争的能力。     

航空企业信息统一编码结构模型

分析了航空制造企业信息集成环境对信息分类编码的要求,构建了一种基于面向对象技术的信息统一编码柔性结构模型,结合实例阐述了所构建的编码结构模型.该模型最终实现了航空制造企业各类信息编码结构形式的统一,实现了信息编码系统和应用系统的分离管理.     

航空复杂壳体零件FMC中的刀具管理与调度

结合壳体柔性制造单元实际，根据刀具流程和调度真理表，在扩充机床原有的刀库管理功能基础上，制定了ＦＭＣ内部刀具管理与调度规则，开发了相应的控制软件，经ＦＭＣ—３０３实践考验是可行的。